地面站设备准备
（1）地面站硬件设备的连接
地面站硬件设备主要是指地面站，它具有对自驾仪各种参数、舵机及电源进行监视和控制的功能。飞行前必须对其进行测试。将无人机地面站硬件设备放在工作台上，打开地面站的电源，准备好无人机地面站检查项目记录表格，逐项检查无人机地面站硬件设备的连接情况。
（2）地面站软件
不同的地面站软件界面略有不同，在地面站软件中，一般可以完成的功能有：
①飞行器实时信息的显示。
②飞行计划航线设置的功能区以及比例尺的显示。
③位置信息显示和地图种类选择。
④模拟状态的飞行软件选择、数传电台的数据传输情况，如图5-3所示。
图5-3 地面站显示屏
⑤焦点飞行器实时姿态、速度、高度等飞行参数显示。
⑥地图区是屏幕中间最大的部分，用于观察飞行器姿态、航线设定、实时飞行控制等。
【课程育人】
什么是地图
地图是按照一定法则，有选择地以二维（2D）或三维（3D）形式在平面或球面上表示地球（或其他星球）若干现象的图形或图像，它具有严格的数学基础、符号系统、文字注记，并能科学地反映出自然和社会经济现象的分布特征及其相互关系。现阶段地图的定义是：以一定的数学法则（即模式化）、符号化、抽象化反映客观实际的形象符号模型，或者称为图形数学模型。
我国史书中早有地图有关的记载。《周礼·地官·土训》曰：“掌道地图，以诏地事。”郑玄注言：“说地图九州形势山川所宜。”《战国策·赵策二》曰：“臣窃以天下之地图案之，诸侯之地，五倍于秦。”《史记·刺客列传》曰：“诚得樊将军首与燕督亢之地图，奉献秦王，秦王必说见臣。”宋周辉《清波别志》卷上曰：“上命取地图视之。”陆定一在《老山界》中写到：“我们决定要爬一座三十里高的瑶山，地图上叫越城岭，土名叫老山界。”地图之学，中国自古重之。《史记》《汉书》明言舆地图者甚多；晋裴秀自制《禹贡地域图》十八篇；唐李吉甫《元和郡县图志》以当时四十七节镇为标准，每镇篇首皆有图，但俱佚不存。现存最古老的地图有1974年长沙马王堆三号汉墓出土的帛绘地图二幅，其次为现存西安碑林之刘豫阜昌七年刻石的《华夷图》与《禹迹图》。
随着科学技术的发展，在地图相关的领域中发生了许多引人注目的变化。
①以计算机为主体的电子设备在制图中广泛应用，地图不再限于用符号和图形表达在纸（或类似的介质）上，它可以数字的形式存储于磁介质上，或经可视化加工表达在屏幕上。
②由于航天技术的发展，出现了卫星遥感影像，这不但给地图制作提供了新的数据源，还可以把影像直接作为地理事物的表现形式，同时把人们的视野拓展到月球和其他星球。
③多媒体技术的发展，使得视频、声音等都可以成为地图的表达手段。
在《多种语言制图技术词典》中，地图的定义是：“地球或天体表面上，经选择的资料或抽象的特征和它们的关系，有规则按比例在平面介质上的描写。”国际地图学协会（ICA）地图学定义和地图学概念工作组的负责人博德（Board）和韦斯（Weiss）博士给出的定义是：“地图是地理现实世界的表现或抽象，以视觉的、数字的或触觉的方式表现地理信息的工具。”也有学者简单地将地图定义为“地图是空间信息的图形表达”，“地图是信息传输的通道”等。显然，这些定义关注了地图作为地理信息表达工具的功能，突出了数字制图环境下地图表现形式的多样化，也考虑了地图向其他天体的拓展，却忽视了地图的基本特性。从现代地图学的观点出发，可以这样来定义地图：“地图是根据一定的数学法则，将地球（或其他星球）上的自然和社会现象，通过制图综合所形成的信息，运用符号系统缩绘到平面上的图形，以传递它们的数量和质量，在时间上和空间上的分布和发展变化（田德森《现代地图学理论》）。”
以上定义主要研究的是模拟地图，是以地图符号的形式表达在纸上的地图。由于地图制作工艺已从传统的光化学—机械方法转变为全电子的数字制图工艺，在此还必须介绍另外两个新的术语：
①数字地图——存储于计算机可识别的介质上，具有确定坐标和属性特征，按特殊数学法则构成的地理现象离散数据的有序组合。
②电子地图——数字地图经可视化处理后在屏幕上显示出来的地图。
不管是数字地图或电子地图，它们都是地图的不同表现形式，其基本特性是不会改变的。
思考题
1.规划无人机航线时应注意什么？
2.无人机飞行过程中出现危险情况应采取哪些措施？