典型的农业植保无人机
MG-1农业植保无人机专为农业领域设计，机身防尘、防水、防腐蚀。整机包含完整的喷洒系统，内置定制飞控系统，具有智能、手动、增强型手动三种作业模式，可在各种形状的作业区域灵活方便地完成作业任务。配备雷达辅助定高模块，作业时可实现无人机与作物的相对高度始终不变。
遥控器配备喷洒系统控制功能键，配合作业状态显示板，可了解系统状态，方便远程操控进行喷洒作业。图6-11为MG-1农业植保无人机。
图6-11 MG-1植保无人机
MG-1农业植保无人机的主要特点：
①内置定制飞控系统，提供三种作业模式，即智能作业模式、手动作业模式和增强型手动作业模式。
智能作业模式下，无人机可沿特定路线喷洒农药，用户可设置作业间隔、无人机飞行速度等。该模式下用户可操控无人机进入连续智能作业状态，每小时作业量可达40～60亩（1亩≈666.67m2）。
手动作业模式下，用户可手动开始与停止喷洒农药、随时调节喷洒速率等。
增强型手动作业模式下，飞控系统限制无人机最大飞行速度，同时锁定无人机航向。用户可通过摇杆控制无人机前后左右飞行，也可通过遥控器C1和C2按键使无人机向左或向右平移。
②具备两项智能记忆功能，即作业恢复功能和数据保护功能。智能作业模式下，若中途退出，无人机可记录中断坐标点，并在再次进入智能作业模式时自动返回该点。数据保护功能可在无人机电源断开后的这段时间里仍然保留系统记录数据，方便用户在更换电池后继续未完成的作业任务。
③配备完整的喷洒系统，包含作业箱、喷头等。两侧共有四个喷头，喷洒均匀，覆盖范围大。支持多种不同型号喷头，满足用户的不同需求。
④配备先进的雷达辅助定高模块，具有地形跟随功能，在智能作业和增强型手动作业模式下自动启用。MG-1农业植保无人机主要部件，如图6-12所示。
图6-12 MG-1农业植保无人机主要部件
1—螺旋架；2—机臂；3—电动机；4—方向指示灯；5—喷头；6—喷嘴；7—软管；8—起落架；9—流动电动机线；10—液动电动机；11—液系；12—作业箱；13—无人机状态指示灯（机尾方向）；14—无人机主体；15—GPS模块；16—液系电动机接口；17—飞控调参接口；18—空气过健罩；19—电源接口；20—电池安装位；21—雷达辅助定高模块；22—雷达连接线；23—Lugbridge2/I0S5D调参接口；24—雷达连线接口遥控器主要部件名称，如图6-13所示。
图6-13 遥控器主要部件名称
1—天线；2—作业状态显示板；3—播杆；4—电源按键；5—温控器状态指示灯；6—温控器电量指示灯；7—退航提示灯；8—作业模式切换开关；9—退航按键；10—Mint HDMI接口；11—Micro USB接口；12—CAN接口；13—USB接口；14—喷洒速率拨轮；15—喷洒按键；16—飞行模式切换开美；17—A键；18—B键；19—飞行速度设置转盘；20—显示板连接线
【课程育人】
植保无人机对农业发展的重要意义
传统的喷防机械效率低，人工成本也相对较高。由于种植面积大，病虫害暴发时需要尽快喷洒农药，效率低，喷防不到位，作物必定会受到影响，更重要的是，一旦病虫害暴发，参与喷防的人力都会非常难找。而且人工喷洒（图6-14）劳动强度大，作业时间长，容易引起作业人员药物中毒，同时作业质量差，受药面积和受药程度不均匀，达不到预期效果，在对高大密集型农作物作业时更是无能为力，导致防病虫或除草失败，这也是目前制约农作物全程机械化的主要技术瓶颈。
使用植保无人机（图6-15），不仅可以节约人力物力，而且与人工作业相比，可节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，降低资源成本，其喷防效果好，突击性能强、单位面积施药液量小、农药漂移少、不受作物长势的限制、避免农药中毒，适应各种地形等突出优点，从而得到越来越多的应用。
图6-14 人工喷洒农药
图6-15 植保无人机喷洒农药
目前我国农业方面已朝着现代化、市场化、知识化、生态化和可持续化相互协调的方向发展。植保无人机超高的工作效率和劳动力、农业投入成本的节省，大大增加了农民的经济效益，推动农业快速发展，应用植保无人机作业具有相当大的经济和社会价值。
思考题
1.遥控器美国手操作方式中，左右手分别控制哪些功能？
2.固定翼无人机常用的起飞方法有哪些？