6.1  概述

航空航天弯管成形技术经历了从最初的手工成形，到后来的常规机械弯管机成形，再到20世纪70年代出现的数控弯管机成形这三个发展阶段。

随着航空技术的发展，导管的空间形状越来越复杂，导管使用的材料种类也越来越多，到了20世纪70年代，随着计算机数字控制技术的发展，以及航空制造技术自身发展的需要，诞生了数控弯管机及管形测量机全套数控弯管系统。数控弯管系统出现的前提是合理的管形定义数学模型，即按照直线段长度、同一直线段前后两个弯曲平面的夹角、弯曲角度的顺序来定义一个弯管零件。最基本的单一弯曲半径数控弯管机的三个数控轴按照上面定义而配置（Y轴控制直线段长度送进、B轴控制同一直线段前后两个弯曲平面的夹角、C轴控制弯曲角度）。弯管模具与常规机械弯管机的模具相同，都由弯曲模、夹紧模、压力模、防皱模和芯轴五部分组成。因为导管弯曲之后存在回弹和材料伸长，所以必须用管形测量机测量并计算出误差值，再用自动修正软件修正弯管程序的Y、B、C数值，直到弯出合格的弯管零件。至此，导管弯曲实现了自动化。所以把数控弯管机和管形测量机统一称为数控弯管系统。

对于异形半管的成形通常采用在模胎上手工成形、用落压模落压成形、用曲压模冲压成形三种方法，随后用焊接的方法完成整个异形半管组件。

除了焊接接头和法兰盘外，导管的端头连接形式主要有滚波纹、扩口、挤压式无扩口和挤压式柔性接头四种方式。滚波纹一般都使用滚波机成形；扩口可以手工成形，也可以用扩口机成形；挤压式无扩口和挤压式柔性接头成形可以用定力矩扳手加模具成形，还可以用自动挤压机加模具成形。