10.7  打印头控制

声学测量还能够控制前馈驱动波形^[26]。对于大多数设计，手动输入波形形状是基于打印头工作的物理方法。通常，驱动脉冲是调整墨水通道的第一本征频率。此外，设计了一些更复杂的波形，比如小液滴和残余振动的阻尼。一个控制框架能够使系统的探索更好地驱动波形来提高打印头的性能，而不必重新设计打印头。迭代学习控制（ILC）像前馈控制，是非常有效的改善执行重复任务性能的方法^[27，28]。更具体地说，在给定的高重复频率的喷射过程的条件下，ILC是一个合乎逻辑的选择^[30]，如喷墨打印头的减少声学影响控制方法^[26，29]，或残留振动的影响。另一个合适的前馈控制方法是以最优化为前提来控制减少残余振动的影响^[31]。