动作要求：双腿并拢，脚踝紧贴，保持膝关节放松微屈的状态（图5-3）。髋关节（腹股沟）处放松，通过髋部的前后摆动跟上音乐的节奏摇摆。
桑巴摇摆配合基本的步伐移动可构成桑巴基本步：叉形步、原地换重心、前进步、后退步、桑巴前进走步。例如叉形步：右侧腿外移一个肩宽的距离，重心同步外移并下压；髋部自然向外横摆，切勿顶髋；右脚掌通过对地板施加压力将身体推回，同时左侧腰用力将髋部拉回，回到起始位置。
