知道陕甘有红军后确定了向那里前进
1935年1月，中共中央在遵义会议上取消了落脚黔北建苏区的设想，确定了要北上四川建立根据地。同年6月红一、红四方面军会师后，毛泽东等领导人提出应北上建立广大的川陕甘根据地，即进入甘肃，在靠近四川北部的甘肃、陕西广大区域建立根据地。张国焘却认为，应该向西发展，在四川西部和西康少数民族地区也就是藏族地区、羌族地区建立根据地。张国焘的主张，完全不合乎中国革命发展需要，从军事上、地理上看也行不通。由于他不服从中央甚至以种种手段要挟，中共中央在过草地后只率领服从命令的红军8000人继续北上。
9月10日，中共中央召开了俄界会议，决定北上的红军要进入甘肃东北部，以游击战争打通国际路线，取得苏联的帮助，准备在接近外蒙古的地区建立一个根据地。从中央的意图看，根据地大致选在宁夏一带，这里距离国民党中央军的控制范围比较远，却靠近苏联控制的外蒙古。从后来的实践看，宁夏一带由马家军利用宗教和民族纽带来控制，有顽固的地方势力，在那里建立根据地并不太合适。不过中央打算立足于西北地区，这一打算还是对的，只是对具体路线如何走还众说纷纭，一时没有定说。
俄界会议旧址修筑的纪念碑。
油画表现的是红军攻占了天险腊子口。（崔开玺作品）
9月20日，红军突破了甘南关隘腊子口后占领了哈达铺镇。这个镇子有镇公所和邮局，部队进去拿来一大堆报纸，交给毛泽东等中央领导人阅读。其中有一张山西军阀统治下所办的《晋阳日报》，上面刊登了阎锡山的一个讲话说：“陕北刘志丹赤匪部已占领六座县城，拥有正规红军五万人，游击队、赤卫队和少先队二十余万人，窥视晋西北，随时有东渡黄河的危险性。”这张报纸中的阎锡山讲话内容，对陕甘红军的力量有过分夸大之处，不过至少说明陕北仍有红军在活动，而且控制着一块不小的根据地，并有相当强的力量，因而才使山西军阀感到恐惧。
毛泽东、周恩来等领导人看过报纸后，马上把两年前在陕西省委工作过的中央白区工作部部长贾拓夫找去，详细询问了陕北红军过去的情况，以及当地的地理民情。贾拓夫讲了他所知道的刘志丹等人发展革命力量的情况，还补充说，陕北是个革命的好地方，群众生活很苦，迫切要求革命，又加上当地穷乡僻壤，大军“进剿”不易，可以和反革命势力进行周旋。
中央红军到达哈达铺休整时，提出的口号是“让部队吃得好”，目的是赶快恢复过草地时严重消耗的体力，病号要养好病。在哈达铺住了五天后，领导人都知道了陕北还有红军，还有革命根据地，都喜出望外。在中共中央的会议上，确定了部队马上向陕甘边方向前进。据张闻天的夫人、当时在红军中管理文件的刘英回忆，此刻中央已经确定了以陕北为落脚点。
离开哈达铺四天之后，红军突破了敌军在渭水的封锁线。9月27日，由红一、红三军团改编的陕甘支队到达通渭县榜罗镇。9月28日，党中央在此召开了政治局会议，正式确定以陕北为红军长征落脚点。当时有些同志还希望下一步能将根据地发展到接近外蒙古的地区，不过这都是下一步的奋斗目标，当前急需找到一个“家”休息一下。这时已是9月下旬，天气转冷，眼看冬天快到而部队还没有棉衣，找到一个根据地补充衣被也是当务之急。中央做出落脚陕北的决定后，贾拓夫又奉命化装先期前往陕北联络。
哈达铺镇建立的红军雕像，表现出红军从此明确了下一步前进的方向。(https://www.daowen.com)
榜罗镇会议结束后，中央红军一直向东行军，翻越了六盘山后，于10月19日到达了属于陕甘根据地管辖的吴起镇。过去有的书中称中央红军10月19日到达吴起镇，就此结束了长征，其实这只是进入陕甘根据地的时间。随后部队还在行军，会师在半个多月后才实现。
中央红军刚到吴起镇时，村子外面的老百姓看到来了一支普遍衣衫褴褛、面容疲惫的军队，有人曾问他们是什么军队，回答说是“红军”。不过南方人念“红”字，陕北老百姓听成了“奉”。当时东北军正在陕北“围剿”红军，过去正好被称为“奉军”，他们的纪律很坏，老百姓非常害怕。老百姓以为东北军来了，几乎都跑到附近的山上躲了起来，只留下老弱病残者在家里。红军进入这个小镇后，看到只有11户人家，窑洞不多，路上没见到几个人。不过，他们发现一孔窑洞门口挂着一块牌子，上面写着“赤安县六区苏维埃政府”。这一块小小的牌子，却使干部战士都有一种回家的感觉。在一年多的艰苦长征中，大家总想有一个“家”。看到这块牌子，大家明白，这里有苏维埃政府，这里就是革命根据地。
1935年10月，毛泽东到达吴起镇后居住的窑洞（现辟为展览室）。
到了吴起镇，中央红军很快就让群众了解了自己是什么队伍。他们不进老乡的家。在场院里埋锅造饭，自己挑水，扫院子，和刘志丹的队伍经过时一样不扰民。老百姓很快知道，这是南方来的红军，于是马上回家，让红军进门。正如当年的民歌唱的那样：“千家万户把门开，快把那亲人迎进来。”当风餐露宿、饥寒交迫的中央红军指战员被群众迎到家中，看到群众端上滚热的小米饭时，许多人都激动得热泪盈眶，连声说：“到家了！到家了！”
几天后，前去寻找陕北红军的贾拓夫回来，除讲述当地红十五军团作战取胜的情况，也说明了根据地内出现的严重内部危机。到达吴起镇11天后，毛泽东到甘泉县会见了徐海东等红十五军团领导人。11月6日，中央红军长征到达甘泉县的象鼻子湾，同红十五军团举行了胜利会师大会，可以说，中央红军的二万五千里长征到这里算是正式结束了。
由于有了根据地，伤病员有地方安置了，中央机关也有了住所，全军还发了棉衣。当时的陕北虽然穷，却是革命的落脚点，毛泽东就感慨说：“不是这块地方，我们下不了地。”
红一方面军领导人在长征结束后的合影（右一邓小平、右二徐海东、右四聂荣臻、右五程子华、右六杨尚昆、右七罗瑞卿）。
在两军会师的象鼻子湾，中央又召开全军干部会议，毛泽东、周恩来、张闻天和彭德怀到场，毛泽东对长征做了总结：“我们从瑞金算起，总共走了367天。我们走过了赣、闽、粤、湘、黔、桂、滇、川、康、甘、陕，共11个省，经过了五岭山脉、湘江、乌江、金沙江、大渡河以及雪山草地等万水千山，攻下了许多城镇，最多的走了二万五千里。这是一次真正的前所未有的长征。敌人总想消灭我们，我们并没有被消灭，现在，长征以我们的胜利和敌人的失败而告结束。”
此时，红一方面军结束了长征，红四方面军和红二、红六军团还在南方，全军长征仍未结束。