车门的类型
随着世界城市轨道交通的发展，各个国家的轨道交通车辆的车门类型多种多样，但根据城市轨道交通自身的特点，车门应具有以下要求：
1）要有足够的有效宽度。
2）车门要均匀分布，以方便乘客上、下车。
3）要有足够数量的车门，可使乘客上、下车时间满足地铁列车运行密度的要求。
4）车门附近要有足够的空间，方便乘客上、下车时周转。
5）要确保乘客的安全。
6）要具有较高的可靠性。
对城市轨道交通车辆而言，按照车门功能分类可分为客室侧门、驾驶室侧门、驾驶室后端门和紧急疏散门，如图3-1所示。按照车门的驱动系统的动力来源可分为电动式车门和气动式车门。电动式车门的动力来源是直流电动机或交流电动机，气动式车门的动力来源是驱动汽缸。按照车门的运动轨迹以及车体的安装方式，客室车门可分为内藏嵌入式车门、外挂式车门、塞拉式车门和外摆式车门。
图3-1 各类车门位置示意图
1.内藏嵌入式车门(https://www.daowen.com)
内藏嵌入式车门简称内藏门，在车辆开关门时，门叶在车辆侧墙的外墙板与内饰板之间的夹层内移动。传动系统设于车厢内侧车门的顶部，装有导轮的门叶可在导轨上移动，传动机构的钢丝绳、皮带或丝杠与门叶连接，用汽缸或电动机驱动传动机构，从而实现车门的往复开关动作。
2.外挂式车门
外挂式车门与内藏嵌入式车门的主要区别：门叶和悬架机构始终位于侧墙的外侧，车门传动机构的工作原理与内藏嵌入式车门完全相同。
3.塞拉式车门
塞拉式车门是车门在启动状态时，门叶贴靠在侧墙外侧，车门在关闭状态时门叶外表面与车体外墙成一平面，如图3-2所示。这不仅使车辆外观美观，而且也有利于在列车高速行驶时减小空气阻力，车门不会因空气旋流产生噪声，也便于自动洗车装置对车体的清洗。
图3-2 塞拉式车门
4.外摆式车门
外摆式车门在开门时，通过转轴和摆杆使门叶向外摆出，并贴靠在车体的外墙板上，门关闭后门叶外表面与车体成一平面，这种车门结构的特点是门在开启的过程中，门叶需要较大的摆动空间。
上述四种车门的性能比较见表3-1。
表3-1 四种车门的性能比较
