基础制动装置

空气制动系统中的制动执行装置，通常被称为基础制动装置。根据制动方式的不同，基础制动装置主要有闸瓦制动和盘式制动两种形式。(https://www.daowen.com)

铁路车辆上最简单的闸瓦制动是单侧闸瓦基础制动装置。制动时，制动控制装置根据制动指令使制动缸活塞推杆产生推力，经一系列杆件的传递、分配，使每块闸瓦都紧贴车轮踏面。车轮踏面与闸瓦之间相对滑动，产生摩擦力，再通过轮轨关系转化为轮轨之间的制动力。缓解时，制动控制装置将制动缸内压力空气排出，制动缸活塞在缓解弹簧的作用下退回，通过杆件带动闸瓦离开车轮踏面。在这种基础制动装置中，一个制动缸可以通过各种杆件带动八块闸瓦，对一节车进行制动作用。

由于一般城市轨道交通车辆（如地铁车辆）的车体底架下安装的设备较多，没有很大的空间来安装类似于上述的基础制动装置，因此大多数城市轨道交通车辆采用单元制动机。单元制动机和基础制动装置的制动方式完全一样，只是执行对象数量少些。它们之间各有特点：基础制动装置由于采用杠杆联运机构，所以各个轮对的制动力均匀，同步性良好；而单元制动机是单个供气动作，轻便灵活，体积小，占用空间少，灵敏度高。