三、EP2002制动系统的制动管理及工作逻辑
EP2002制动控制系统如果采用单节车CAN总线网络结构,一般由列车的主车辆控制单元(VCU)来管理制动。除了紧急制动,主VCU会控制列车电制动与空气制动之间的制动力分配。制动力指令由列车总线发给VCU和网关阀,主VCU连续循环计算列车所需制动力的大小,还要加减车辆的负载来最终确定总制动力。主VCU根据网压、电-气制动分配特性将总制动力分配给电制动控制单元和空气制动控制单元。同时,主VCU和网关阀之间还要通过列车总线和CAN总线进行一系列实际制动施加值的数据交换,使列车具有负载补偿功能和万一制动系统发生故障后的制动力合理分配,如图18-11所示。
如果EP2002制动控制系统选用半列车CAN总线网络结构,也由列车的主VCU来管理制动。可以选择两个半列车CAN总线网络中的任何一个主网关阀作为整列车的主网关阀,而另一个半列车CAN总线网络中的主网关阀作为备份。(https://www.daowen.com)

图18-11 广州地铁3号线列车制动控制系统工作逻辑图