城轨车辆的制动程序

在城轨车辆制动过程中，城轨车辆首先应充分利用电制动。电制动是由列车的动车承担的。也就是说，动车产生的电制动力不仅供自身制动使用，而且还要承担拖住拖车的任务。在电制动初期，动车的电动机转变为发电机，将列车制动产生的动能经过转换，变成直流电输送回第三轨（或接触网）和供给本列车的辅助系统，这时发生的是再生制动。

如果列车所在的供电区段上没有其他列车处于牵引状态，而辅助系统的用电量不能完全消耗再生的电能，电荷就会在电容上集聚。当电荷聚集到一定程度时，制动斩波器开始工作，它将多余的电能送到制动电阻上消耗掉。这个过程称为电阻制动。

随着列车的速度下降其电制动力也将不断地减弱，当列车速度降低至一定的速度时，电制动已不能满足制动所需要的要求，这时电制动力将逐渐被切除，所有的制动力则由空气制动来承担。同时列车还进入了一个停车制动的程序。(https://www.daowen.com)

停车制动的程序：所谓停车制动程序是当列车减速进入车站时，在接近停止前略将闸缸内的压力空气放走一些，然后再重起将列车停止。这样做可以提高列车停站过程的舒适性。

电-空制动列车速度与需求制动力的关系如图6-2所示。

图6-2 电-空制动列车速度与需求制动力关系