单节车CAN总线网络结构

单节车CAN总线网络结构是将每节车上的两个EP2002阀用CAN总线相连，并由每节车上的网关阀通过MVB总线或其他总线与列车控制系统进行通信，如图18-10所示。如果MVB总线出现故障，网关阀则按默认状态工作。

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图18-10 单节车CAN总线网络结构图

从可靠性角度分析，半列车CAN总线网络结构中的从网关阀作为主网关阀的备份，具有较好的冗余性，如果CAN总线在A车和B车之间断开，将导致A车的空气制动失效。而如果单节车CAN总线网络结构中某节车的网关阀出现故障，则该节车的空气制动失效；如果某节车上的CAN总线断开，则一个转向架上的空气制动失效。由此可见，半列车CAN总线网络结构的可靠性略高于单节车CAN总线网络结构。

从经济角度分析，半列车CAN总线网络结构比单节车CAN总线网络结构少一个网关阀，多一个RIO阀或智能阀。单从EP2002阀的总价来看，单节车CAN总线网络结构比半列车CAN总线网络结构要高，但是考虑到半列车CAN总线网络结构所使用的总线更长，因此两者的成本基本相同。