车门门控系统的主要功能:开/关门功能,包括车门开、关状态显示;开/关车门的二次缓冲功能;防夹人/物功能(障碍物探测重开门功能,当障碍物介于10~200mm时,车门探测三次后将保持再开启状况);车门故障切除功能;故障指示;自诊断功能;零速保护;车门紧急解锁功能(车内侧每个车门均设置手动门锁);车门旁路功能;乘务员钥匙开关功能(车外侧每辆车A3,B2门设置)。