车门障碍物检测

1.关门时的障碍物检测

当障碍物检测启动时，关门作用力最大值（<300N）施加0.5s。驱动电动机空转2s（不是切除），以使门可以手动移动后取出障碍物。若在3次连续的关门工序中上述程序重复两次，则门叶将返回到完全开启位置并停留。告警指示灯将提示司机此门有问题。在重新发出开门或关门指令后，门将恢复正常工作。(https://www.daowen.com)

2.开门时的障碍物检测

在开门时也提供障碍物检测。障碍物检测可被激活3次。障碍物检测延迟开门周期2s。在第三次尝试后，门停留在此位置，EDCU（门控电子单元）认为此位置是门开最大位置，门在接收到“关门”指令后关闭。