城市轨道交通车辆制动方式一般有电制动和机械（空气）制动两种。其中电制动分为再生制动和电阻制动。如图6-1所示。制动分别为第一优先级制动、第二优先级制动和第三优先级制动。(https://www.daowen.com)
图6-1 制动系统分类图
