三、紧急制动

紧急制动是通过列车安全回路来控制的。紧急按钮被按下、列车超速、警惕按钮松开、车钩断钩和ATP系统的报警触发信号等都会触发列车紧急制动信号。紧急制动信号一经触发，列车安全回路中断，触发信号传输给列车控制单元和牵引控制单元。牵引控制单元中断牵引系统工作。紧急制动全部由空气制动承担，而且制动命令是不可自动恢复的，紧急制动有防滑保护，但不受冲动极限限制。