六、防滑保护功能

轮对防滑保护系统采用轴控防滑方式，包括防滑阀、测速齿轮、速度传感器和防滑电子控制单元，防滑电子控制单元和防滑阀都集成在EP2002阀内。

系统通过控制制动力来检测和校正车轮滑行。安装于每根轴上的速度传感器用来监控轴速，这个信息共享于CAN区域内的EP2002阀。

如果EP2002阀检测到滑行，它将通过控制制动缸压力来校正该轴上的车轮滑行，当列车制动并且检测到滑行存在时，车轮防滑保护控制能独立控制每根轴的制动力。以下两种检测车轮滑行的方法可用于确定低黏着情况的存在：(https://www.daowen.com)

1）单根轴过大的减速度。

2）每根轴和旋转速度最高的轴的速度偏差。

当由上述任意一条件检测到车轮滑行，则对应该转向架的EP2002阀将快速连通该轴制动缸与大气之间的通路，通过减小制动缸的压力来消除滑行现象；同时，控制系统将定期执行地面速度检测，以便更新计算真实的列车速度。轮对防滑保护系统能根据轨道条件精确地控制滑行深度，这将改进后面车轮的黏着条件，在低黏着情况下使用最大制动力，同时确保没有车轮擦伤。当车轮防滑保护装置计算确定的黏着条件回到正常状态，系统将返回到最初的状态，地面速度检测将结束。

此外，EP2002制动控制系统还具有空气制动和停放制动状态检测功能、制动风缸压力过低检测功能、自测功能和故障记录功能等。