二、控制原理

1）司机控制器或ATO发出制动信号，制动列车线被激活，发出制动指令。动车PCE/BCE及拖车BCE经过对电制动信号、电制动实际值和电制动滑行等综合计算后进行判断：如果运行速度在18km/h以上，使用的主要制动模式是电制动，而以空气制动为辅。

2）控制制动力大小的电流信号被编码器编译成两个PWM信号，PWM信号由PWM列车线输出。(https://www.daowen.com)

3）PWM信号触发牵引系统单元的逆变元件，使所有电动机减速。为了使制动力效果最好，同时兼顾冲击极限的限制，总的制动力应综合考虑空气制动的载荷要求。

4）当司机手柄上发出最大制动力指令时，制动列车线被激活，它将提供最大制动力（快速制动），达到紧急制动的性能（1.3m/s²的减速度）。除非列车线LV被设为低电平，否则快速制动将一直保持激活。但快速制动是可逆的。

5）当列车运行速度在5km/h以下时，电制动取消，BCU发出空气制动指令，制动控制功能由BCU独立完成。