半列车CAN总线网络结构

半列车CAN总线网络结构是将半列车所有的EP2002阀用CAN总线相连，并由B车和C车上的两个网关阀通过MVB总线或其他总线与列车控制系统进行通信，如图18-9所示。其中一个网关阀被定义为主网关阀，另一个网关阀被定义为从网关阀。当主网关阀出现故障时，从网关阀会自动接替主网关阀的工作，保证系统的冗余性。如果MVB总线出现故障，网关阀则按默认状态工作。此外，CAN总线由两对双绞线组成，具有较好的冗余性。

(https://www.daowen.com)

图18-9 半列车CAN总线网络结构图

在B车和C车上各设一个RIO阀的目的是，RIO阀可通过硬连线与其控制的转向架上的牵引控制单元进行通信，使电制动和空气制动协调工作。这种方法也不是唯一的，RIO阀与本转向架牵引控制单元的通信工作也可以用网关阀与MVB总线或其他总线之间的通信来代替，这样B车和C车上的RIO阀就可以用智能阀来代替。