一、常用制动

在常用制动模式下，电制动和空气制动一般都处于激活状态，以便电制动和空气制动之间的及时转换，优先采用电制动。常用制动具有冲击极限限制和防滑的功能。(https://www.daowen.com)

每个EP2002阀测量本转向架的负载，并通过本车制动控制板传输数据到CAN总线。CAN总线内的主网关阀通过MVB总线或其他总线与列车控制系统进行通信，根据列车控制数据和转向架负载为本车的每个转向架产生单独的、与负载信号相关的空气制动指令，再通过CAN总线将指令发给各个EP2002阀。上述过程考虑到了每个转向架的黏着限制情况，每个局部制动控制板通过气动阀和气动阀单元内的传感器反馈信号提供闭环空气制动控制。