一、恒制动率控制

城市轨道交通车辆载客情况变化很大，无论空载、满载或超员，都应保证列车的减速度与司机制动命令相对应。因此，列车控制系统必须检测各节车辆的负载重量，对应于各动车和拖车的负载重量变化而自动调整各级制动缸压力。在运行过程中，司机控制器的各制动级位都可保持恒定制动率，得到恒定减速度。(https://www.daowen.com)

列车控制系统将每节车各个空气弹簧的压力信号由压力传感器变换为电压信号后，取平均值；按照满载和空载的极限值设置上下限界，作为车辆负载信号电压输出。

车辆负载信号与制动指令（级位）相乘得到对应于各车负载的制动力指令曲线，将一个动车组单元中的各动车（M）和拖车（T）制动力指令曲线相加，放大后作为需求制动力指令曲线送入列车控制系统，就能实现恒制动率控制。