当前，城市轨道交通车辆正朝着安全性、高速性和舒适性的方向发展。城市轨道交通车辆的高速性促进单轴牵引功率和制动功率不断提高。动力制动和强力制动装置的采用，带来了因制动力过大而导致列车制动滑行的倾向。列车制动滑行会产生普遍的轮轨发热、轮轨擦伤现象，严重时还会使线路失稳，产生所谓的胀轨跑道事故。因此，有效地防止列车制动滑行极为重要。本章我们将了解和探讨防滑原理和防滑控制。
