列车控制系统是保证城市轨道交通列车运行安全,提高运输效率,减轻运营人员劳动强度的重要部分。自轨道交通问世以来,人们就对轨道交通的控制系统进行了不断的改进与提高。列车控制包括列车进路控制和列车速度控制。列车进路控制由联锁设备实现。列车速度控制由ATC系统实现。目前,列车速度自动控制技术十分成熟,已经进入了列车超速防护和自动驾驶时代。