13.2.4 添加力和力矩
力或者力矩都施加在零部件上，并且力或者力矩都不会限制运动，也就是说，它们不会影响模型的自由度，但是力或者力矩能够对运动造成影响，如减缓运动速度或者改变运动方向等。作用力直接作用在物体上从而使其能够运动，包括单作用力和单作用力矩，作用力和反作用力（力矩）。单作用力（力矩）作用在刚体的某一个点上。
注意
软件不会计算任何的反作用力（力矩）。
要添加单作用力，可以按如下步骤操作：
（1）单击【运动仿真】标签栏【加载】面板上的【力】工具按钮
，打开“力”对话框，如图13-34所示。如果要添加转矩，则单击【转矩】按钮
，打开“转矩”对话框，如图13-35所示。
（2）单击【位置】按钮，然后在图形窗口中的分量上选择力或转矩的应用点，如图13-36所示。
注意
当力的应用点位于一条线或面上而无法捕捉时，可以返回【部件】环境，绘制一个点，再回到【运动仿真】环境，就可以在选定位置插入力或转矩的应用点了。
图13-34 “力”对话框
图13-35 “转矩”对话框
（3）单击【位置】按钮，在图形窗口中选择第二个点。选定的两个点可以定义力或转矩矢量的方向，其中，以选定的第一个点作为基点，选定的第二个点处的箭头作为提示，如图13-37所示。可以单击【反向】以将力或转矩矢量的方向反向。
（4）在【大小】文本框中，可以定义力或转矩大小的值。可以输入常数值，也可以输入在仿真过程中变化的值。单击框右侧的方向箭头打开数据类型菜单。从数据类型菜单中，可以选择【常数值】或【输入图示器】，如图13-38所示。
打开【大小】对话框，如图13-39所示。单击【大小】文本框中显示的图标，然后使用【输入图示器】定义一个在仿真过程中变化的值。
图形的垂直轴表示力或转矩载荷，水平轴表示时间，力或转矩绘制由红线表示。双击一时间位置可以添加一个新的基准点，如图13-40所示。用光标拖动蓝色的基准点可以输入力或扭矩的大小。精确输入力或转矩时可以使用【起始点】和【结束点】来定义，X输入时间点，Y输入力或转矩的大小。
单击【固定载荷方向】按钮
，以固定力或转矩在部件的绝对坐标系中的方向。
单击【关联载荷方向】按钮
，将力或转矩的方向与包含力或转矩的分量关联起来。
图13-36 插入着力点
图13-37 确定力或转矩方向
图13-38 选择【输入图示器】
图13-39 “大小”对话框
为使力或转矩矢量显示在图形窗口中，单击【显示】以使力或转矩矢量可见。
如果需要，可以更改力或转矩矢量的比例，从而使所有的矢量可见。该参数默认值为0.01。
如果要更改力或转矩矢量的颜色，单击颜色框，打开“颜色”对话框，然后为力或转矩矢量选择颜色。
（5）单击【确定】按钮，完成单作用力的添加。
图13-40 添加基准点以及输入力大小