13.2.6 修复冗余
在插入运动类型和添加约束的工作做完后，有时会产生过约束的情况，使得运动仿真不能按照所要求的那样顺利进行。Inventor 2014的【机构状态】功能在这方面为用户带来了很大的方便，可以帮助查找并修复多余约束的情况。
注意
仅在“自动转换对标准联接的约束”选项未被激活时，此功能才可用。如果使用“自动转换对标准联接的约束”选项，软件将自动修复所有冗余。
单击【运动仿真】标签栏【运动类型】面板上的【机构状态】工具按钮
，打开如图13-43所示【机械装置状态和冗余】对话框。“机械装置状态和冗余”对话框在【模型信息】栏中显示了机构的冗余度以及迁移度。
具体的修复冗余步骤如下：
（1）在“机械装置状态和冗余”对话框的【封闭运动链】组中，单击【下一个链】图标直到【初始连接】列大于0。
（2）如果系统建议通过改变连接以删除多余约束，则该建议将显示在紧邻连接右侧的【多余约束】列中，而修改后的连接将显示在【最终连接】列中。
注意
如果想看到选定链的零部件在图形窗口中亮显，单击【亮显链的零部件】按钮。
（3）如果需要，可以使用垂直滚动条来移动建议更改的连接，直到它显示在窗口中。
（4）如果软件不能建议进行更改，则在【多余约束】列的顶部将显示一个警告图标。
注意
系统在找不到解决方案时，并不意味着没有解决方案。在【最终连接】列中，手动修改链中的某些连接也可以删除过约束。
图13-43 【机械装置状态和冗余】对话框
（5）对所有过约束运动链重复步骤2和3。
（6）当模型信息组指明不再有任何多余约束时，单击【测试】按钮，进行测试。
（7）系统将尝试装配机构，如果不成功，会显示一条警告消息。
如果不想进行修改，还可以在单击【确定】之前随时单击【重设模型】。此时会使模型返回其原始状态。
（8）机构不再过约束时，单击【确定】按钮保存这些操作，完成修复。