并不平静的战役前夜
按照德军的惯例，在战役开始前会进行较大规模的战斗侦察，以清除苏军防线上的连级、营级支撑点和观察哨，以便确定苏军防线的准确情况，并打开若干个缺口，为即将开始的主攻创造有利条件。
▲德军党卫军第2装甲军的军官在观察地形。
库尔斯克战役也是如此，第4装甲集团军在战役开始前一天7月4日就发动了大规模的战斗侦察，不过国防军系统的第48装甲军和党卫军系统的第2装甲军在战斗侦察上的风格却是迥然不同。
第48装甲军是在7月4日下午开始行动的，这样如果战斗侦察顺利的话，炮兵就能在天黑前推进到新的射击阵地，从而能够更好地支援第二天的主攻，不过这样的缺陷就是所有的战斗侦察都是在白天进行，完全暴露在苏军的视野下。
4日15时许，德军第57步兵师首先发起牵制性进攻，吸引苏军注意力，以掩护第48装甲军的行动。57步兵师的行动很顺利，一直向苏军防线推进了约1 000米之后才遭到苏军的火力拦阻，在交火开始不久，苏军预备队也迅速赶来，见达到预期目的，加上天色逐渐暗了下来，57步兵师就主动撤回。
16时，第48装甲军向斯特列列克茨耶、格尔措夫卡和布托茨一线开始攻击。第11装甲师的先头营迅速攻占了斯特列列克茨耶，守军近卫步兵第151团3营伤亡过半，残部被迫后撤。但在格尔措夫卡方向却遇到了不小的麻烦，在德军Ju-87斯图卡轰炸机的空中火力支援下，“大德意志”师的2个营冒着倾盆大雨开始攻击，结果在苏军预先布置的雷区遭到了很大损失，虽然最后攻占了格尔措夫卡，但伤亡超过三分之一。在布托茨，德军第11装甲师在飞机和炮兵掩护下一举占领布托茨东西两侧的山脊，控制了制高点，但被压制在山脊下的苏军近卫步兵第199团3营仍然奋力苦战，甚至和德军展开了白刃战，最后几乎全部战死。
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▲1943年7月初，苏德双方在库尔斯克突出部的部署。黑色箭头是德军计划中的进攻方向。
▲德军在7月4日就发起了战斗侦察。
第48装甲军的战斗侦察虽然取得了预期目标，但是代价不小，更严重的是浪费的时间太多，以至于炮兵来不及进入新的阵地，第48装甲军直属的2个“豹”式装甲营因为大雨导致道路泥泞而行军艰难，直到夜幕降临，距离前线还有数千米之遥。
党卫军第2装甲军和第48装甲军不同，他们选择在5日凌晨1时发动攻击，这样和凌晨3时开始的主攻距离很近，几乎是没有任何间隔就要紧接着开始主攻。党卫军的战斗侦察没有出动坦克，而是充分发挥“掷弹兵”的历史传统，借助夜色掩护悄无声息地接近苏军防线，先用机枪和火焰喷射器压制苏军火力点，再用密集的手榴弹解决战斗，因为手榴弹是夜战中最有效的武器，不会像枪械那样发出火光和声音暴露自己的位置，而且对于肃清战壕中的守军也非常有效，所以德军每个投弹手都携带了远远超过平时的手榴弹。对于德军这样的战术，苏军显然毫无防备，因此被打了个措手不及，贝科夫卡、亚洪托夫和叶里克三处预定目标都被德军攻占，而且德军伤亡还很轻微。
党卫军战斗侦察非常成功，他们采用夜战，避免了白天作战伤亡大而且耗费时间，和第48装甲军形成了鲜明对比。而且由于党卫军肃清了苏军的炮兵观察哨，使得苏军的炮火反准备失去了有效的引导，大大减轻了苏军炮兵反准备所造成的损失。
7月5日凌晨的天空开始泛白，库尔斯克战役就要打响，德军士兵静静等待着进攻开始的信号，一场大战即将拉开帷幕。