朱可夫制定的反攻计划
7月12日，苏军在库尔斯克北线发起了战略大反攻“库图佐夫”行动，同一天，在库尔斯克南线则爆发了普罗霍罗夫卡坦克大战。
7月13日，希特勒将中央集团军群司令克卢格和南方集团军群司令曼施坦因都召到“狼穴”，举行军事会议，中心议题就是库尔斯克战役，希特勒提出终止战役，克卢格表示同意，但曼施坦因认为苏军在12日的普罗霍罗夫卡坦克大战中损失惨重，预备队已经消耗殆尽，如果这时终止战役，那么前面的一切努力就都白费了，因此他要求在南线继续进攻。会议最后决定，北线终止进攻，南线则继续发动攻势。但至7月17日，南线德军的最后努力“罗兰”进攻也基本被苏军挫败，德军只得逐步撤回到别尔哥罗德一线—曼施坦因根本不知道，在沃罗涅日方面军的后面，还有实力雄厚的草原方面军，总兵力57.3万人，拥有8 510门大炮和迫击炮，1 639辆坦克和自行火炮。
苏军尾追德军进至别尔哥罗德一线，至7月23日，战斗逐渐平息。这时斯大林就提出苏军应当立即发动战略大反攻，因为他认为南线德军7月下半月就陆续抽调部队增援顿巴斯和奥廖尔方向，从7月初的21个师减少到了18个师，而且很多师都在不久前的库尔斯克作战中损失惨重，尚未得到补充，整体实力已经大为削弱。到8月初，在别尔哥罗德—哈尔科夫地区的德军总兵力约30万人，火炮和迫击炮约3 000门，坦克和突击炮约600辆，空中支援力量也就只有第4航空队的约1 000架作战飞机。而苏军沃罗涅日方面军和草原方面军加在一起，总兵力约98万人，火炮和迫击炮1.2万门，坦克和自行火炮约2 400辆，担负空中支援的第2和第5空军集团军共有1 300架作战飞机，必要时还能得到远程航空兵、国土防空军和第17空军集团军的部分飞机支援。两相对比，苏军和德军在兵力上是3:1，火炮是4:1，坦克是4:1，飞机是1.3:1，所以苏军应当抓住这个时机，发动反攻，不给德军以喘息之机。
朱可夫是7月12日来到库尔斯克南线，和沃罗涅日方面军司令瓦杜丁、草原方面军司令科涅夫进行了充分沟通，还视察了多支部队，所以对情况比较了解。他认为立即发动反攻的条件并不成熟，别尔哥罗德—哈尔科夫地区是进出乌克兰的咽喉要道，同时又是顿巴斯方向的战略屏障，在整个东线战场上具有很高的战略价值，所以德军必然会全力坚守，而且目前德军已经在这一地区构筑了坚固完备的防御体系，在别尔哥罗德方向是纵深约18千米的两道防线，而在哈尔科夫方向更是达到了纵深约90千米的五道防线。苏军方面，虽然草原方面军除了第5近卫坦克集团军以外，其他部队都没有参战，齐装满员，但是沃罗涅日方面军已经连续作战近20天，人员和装备的损失相当严重，迫切需要时间补充和休整。何况，集中两个方面军近百万人实施的大反攻，也需要充分周密的计划和准备，如果贸然发起进攻，必然重蹈普罗霍罗夫卡坦克大战的覆辙，即便占据压倒性优势，也未必能够赢得胜利。斯大林最终接受了朱可夫的意见，不过他把朱可夫要求推迟20天打了个对折，只同意推迟10天。
▲苏军坦克正在加油。
▲朱可夫正和苏军将领一起研究作战计划。
和北线的“库图佐夫”行动计划从两个月之前就已经开始制定不同，南线的反攻计划直到现在才刚刚开始制定。幸运的是，南线反攻计划的主要制定者也是朱可夫，他的这次反攻计划目标就是收复别尔哥罗德和哈尔科夫两处重镇。作为苏军最著名的战神，一出手果然不凡，他以草原方面军负责正面强攻别尔哥罗德—哈尔科夫轴线，沃罗涅日方面军则从德军第4装甲集团军和肯普夫战役集群的结合部突破，将德军战线一切为二，随后向西迂回哈尔科夫，同时西南方面军也将派出第57集团军和第1近卫集团军在哈尔科夫的东北方向发动进攻，从而对哈尔科夫形成三面围攻之势，最终收复哈尔科夫。战役代号“鲁缅采夫”行动。在历史上，鲁缅采夫的军事思想就是以强调正面强攻和侧翼突击相结合见长，而苏军在库尔斯克南线的大反攻也正是采取正面强攻和侧翼迂回突击相结合的战术，所以就用“鲁缅采夫”来作为战役的保密代号。
这个计划最关键的重头戏将由沃罗涅日方面军来承担，先以第5近卫集团军担负主攻，在德军战线上撕开突破口，然后第1坦克集团军和第5近卫坦克集团军从突破口进入战斗，这两支装甲矛头在突破当面德军之后就向左回旋，对哈尔科夫形成双层迂回。这是整个反攻计划成功的关键，而这两个坦克集团军在此前的战斗中都已经损失很大，所以朱可夫要求最高统帅部对这两个坦克集团军优先进行补充，至8月3日前，第1坦克集团军就得到了200辆新坦克，再加上修复的战损坦克，第1坦克集团军的实力迅速回升到742辆坦克和24辆自行火炮，同时第5近卫坦克集团军的实力也恢复到503辆坦克和40辆自行火炮。
第5近卫集团军的右翼是第6近卫集团军和第27集团军，左翼则是第38集团军和第40集团军，两翼都配置有2—3个坦克军，攻击力量同样不容小觑。
▲沃罗涅日方面军司令瓦杜丁和军事委员赫鲁晓夫。
鲁缅采夫
▲鲁缅采夫。
彼得·鲁缅采夫，俄罗斯帝国的陆军元帅。1725年出生在彼得堡，他的家族是军人世家，祖上出过多位将军。受家庭的熏陶和影响，鲁缅采夫6岁从军，15岁就担任军官。18岁时参加俄瑞战争，已经是步兵团的上校团长。1748年参加奥地利王位继承战争，1755年30岁时就晋升为少将。七年战争（1756—1763年）时期先后任旅长、师长，在1757年七年战争的大耶格尔斯多夫战役中反败为胜，全歼普鲁士军而一战成名。在1768—1774年的俄土战争中，鲁缅采夫担任集团军司令，于1770年45岁时晋升元帅。他数次率处于劣势的俄军以少胜多大败土军，迫使土耳其签订《小凯纳尔贾和约》，鲁缅采夫也因此获得“扎杜奈斯基”（直意为外多瑙河胜利者）称号。
1775年任小俄罗斯总督兼重骑兵司令。1787—1791年俄土战争期间，再度担任集团军司令，但因为与总司令波将金意见相左，1789年从前线被召回。1794年第三次瓜分波兰期间，与苏沃洛夫共同拟定作战计划，任侵波俄军总司令，但因年迈未到职。他继承和发展了彼得一世进攻作战的思想，不拘泥于传统的线式战术，重视建立和使用预备队，强调正面强攻和侧翼突击相结合以及诸兵种密切协同。著有《指南》《军规》等。
1796年去世。
鲁缅采夫的军事思想对后世的亚历山大·苏沃洛夫、米哈伊尔·库图佐夫等俄国将领均有重大影响。
担负正面强攻的草原方面军，从左到右依次展开了第53、第69集团军和第7近卫集团军，要突破德军坚固防御，对于只拥有唯一的一支装甲部队第1机械化军的草原方面军来说，绝不是一个轻松的任务。
▲第5近卫坦克集团军司令罗特米斯特罗夫和第5近卫集团军司令扎多夫。(https://www.daowen.com)
面对德军平均每个师防御正面为16千米，朱可夫采取的是最典型的“牛刀杀鸡”战术。在第5近卫集团军、第1坦克集团军和第5近卫坦克集团军的主攻地段，投入了3 500门火炮和1 300辆坦克，达到了平均每千米216门火炮和81辆坦克的密度。
苏军“鲁缅采夫”行动参战部队
沃罗涅日方面军（司令尼古拉·瓦杜丁大将，44.5万人，2 046辆坦克，65辆自行火炮）
第5近卫集团军（司令扎多夫中将，8万人，185辆坦克）
第1坦克集团军（司令卡图科夫中将，4万人，724辆坦克，24辆自行火炮）
第5近卫坦克集团军（司令罗特米斯罗特中将，3.7万人，503辆坦克，40辆自行火炮）
第6近卫集团军（司令奇斯佳科夫中将，8万人，155辆坦克）
第27集团军（司令卡沙克夫中将，7万人，92辆坦克）
第38集团军（司令奇比索夫中将，6万人，150辆坦克）
第40集团军（司令莫斯卡连科中将，7.7万人，237辆坦克）
草原方面军（司令科涅夫大将，19.38万人，324辆坦克）
第53集团军（司令马纳加罗夫中将，6.5万人，78辆坦克）
第69集团军（司令克留乔金中将，5.2万人，）
第7近卫集团军（司令舒米洛夫中将，7.68万人，246辆坦克）
西南方面军（司令马利诺夫斯基大将）
第57集团军
第1近卫集团军
空中支援
空军第2集团军（司令克拉索夫斯基中将，600架飞机）
空军第5集团军（司令戈留诺夫中将，700架飞机）
在7月23日—8月3日这10天中，苏军除了制定并完善了作战计划，补充兵员装备，还囤积了大量作战物资，足够12天使用的弹药和燃料以及8天的粮食。
朱可夫还非常重视保密和以假情报欺骗、迷惑德军，苏军在苏吉地区精心准备了坦克集团军集结的假象，德军果然对这一地区极为关注，不断派侦察机和轰炸机对这一地区进行侦察和轰炸，甚至“鲁缅采夫”行动开始后，依然在这一地区布置了大量兵力。另外，德军也认为苏军在普罗霍罗夫卡坦克大战中损失惨重，沃罗涅日方面军可以说是元气大伤，至少在8月底之前是不可能发动进攻的，思想上比较麻痹大意，所以对苏军即将开始的大反攻毫无察觉。