7月10日，坦克大战的序幕
第48装甲军头号主力“大德意志”师在7月9日就已经推进到了普肖尔河西南约10千米的244.8高地，眼看普肖尔河已经近在咫尺，但从7月10日起，第48装甲军的攻击目标就转为攻击佩纳河弯曲部的苏军。因此“大德意志”师7月10日的进攻方向就不再是东北方向的普肖尔河，而是转而向西，杀向横贯佩纳河弯曲部中央的克鲁格利克至别列佐夫卡的公路，然后沿公路南下，直取上佩尼耶西面的258.5高地。
按照第48装甲军的计划，第11装甲师将在天亮前赶来接替“大德意志”师在244.8高地的防务，让“大德意志”师腾出手来全力进攻。但直到天色大亮，“大德意志”师都没等到来接防的第11装甲师，反而遭到了苏军营级规模的步坦协同进攻。经过一番战斗，虽然击退了苏军的进攻，但“大德意志”装甲团团长冯·斯特拉赫维茨上校负伤，只得由装甲团2营营长瓦尔特·维斯特海姆上尉接替指挥。第48装甲军军长冯·克诺贝尔斯多夫上将得知斯特拉赫维茨上校负伤的消息，立即让之前召到军部的第10装甲旅旅长卡尔·德克尔上校赶到装甲团重新接过第10装甲旅的指挥权—此前第10装甲旅的2个“豹”式坦克营都划归“大德意志”装甲团直接指挥，所以才把德克尔上校召到军部，等于是架空了德克尔的指挥权，毕竟第10装甲旅是外来户。
直到10时许，第11装甲师才姗姗来迟，接过了244.8高地的防务。“大德意志”师随即展开进攻，维斯特海姆上尉率装甲团作为主攻，装甲侦察营和突击炮营负责掩护右翼，“大德意志”燧发枪团在装甲侦察营和突击炮营后面跟进，“大德意志”掷弹兵团1营则掩护装甲团的后方。
开始装甲团的推进十分顺利，至中午12时左右，装甲团一直推进到卡林诺夫卡才遇到了苏军的反击，双方在卡林诺夫卡附近展开了将近两小时的激战，装甲团才将苏军击退。但从上午就开始的雨势却越来越大，道路在大雨的冲刷下越来越泥泞难行，使德军装甲团的推进速度大受影响。至15时才刚刚接近258.5高地，这里是苏军第6坦克军的核心阵地，所以德军装甲团遭到了苏军坦克和反坦克炮的猛烈阻击，同时德军又发现苏军大约50辆坦克从卡林诺夫卡南下，对装甲团的侧后构成了严重威胁。因此“大德意志”师师长瓦尔特·赫恩莱因中将急忙向军长克诺贝尔斯多夫求援，请求他火速命令第3装甲师发动进攻，牵制这支突然出现的苏军坦克部队。克诺贝尔斯多夫同意了赫恩莱因的请求，立即命令第3装甲师的第6装甲团从上佩尼耶出发，强渡佩纳纳河，吸引苏军的注意力。
▲7月10日，德军强攻普肖尔河北岸。
此时，“大德意志”燧发枪团也赶了上来，保护住了装甲团的后背，使装甲团没有后顾之忧全力投入攻击。很快第3装甲师的部队也在苏军背后出现，苏军经不住德军两面夹击，被迫后撤，德军“大德意志”装甲团随即于20时45分占领了258.5高地。
这里正好是苏军第6坦克军和第10坦克军的结合部，如果被德军继续突入，这两个坦克军的联系就会被割裂，从而陷入危险的境地，因此第6坦克军几乎倾尽全力展开反击，这场战斗苏军第6坦克军损失惨重，全军只剩下35辆坦克，损失高达80%。天黑后，军长格特蔓少将才逐渐收拢起被打散的部队，重新建立防御。
当装甲团在258.5高地附近和苏军激战的同时，装甲侦察营和突击炮营沿着一条河谷杀向克鲁格利克，这里是苏军的后勤补给中心，各种辎重车辆进进出出，由于地形遮掩住了德军的进军路线，所以苏军根本就没察觉德军正在逼近，被打了个措手不及，等到发现德军时，距离已经不足300米了！情急之下，苏军一辆喀秋莎火箭炮甚至对德军突击炮进行了直瞄射击！德军突击炮营以猛烈炮火扫荡了克鲁格利克村，但是由于没有足够的步兵，无法完全占领村子，加之夜幕逐渐降临，德军只得就地转入防御。不过这一天“大德意志”师在苏军第6坦克军的防线上突入了约10千米，进展还是很不错。
从7月9日夜间到7月10日凌晨，苏军就不断对德军第3装甲师据守的瑟尔采沃发起营连为单位的反击，战斗几乎彻夜不停，但到了天亮后苏军的反击却突然毫无征兆地停顿了，原来这是苏军为了保证主力连夜后撤组织的反击，等到第3装甲师意识到这一点，当面苏军主力已经顺利北撤了。10日上午，经历了一整夜战斗的第3装甲师不得不就地休整，直到下午接到军长克诺贝尔斯多夫的命令，才以施密特·奥特上校指挥的第6装甲团强渡佩纳河，协同“大德意志”师夹击258.5高地。这次，第6装甲团的行动相当迅速，有力配合了“大德意志”师的进攻，等“大德意志”师占领258.5高地后，第6装甲团也开始向南推进，但前进了还不到1千米，就在托尔斯托耶树林遭到了苏军的反坦克炮伏击，由于苏军的反坦克炮阵地经过精心伪装，德军很难发现苏军反坦克炮阵地的确切位置，只能对树林进行盲目射击。原来计划配合第6装甲团行动的第3装甲侦察营迟迟没有赶来，没有步兵，光靠坦克对植被茂盛的树林地带进行正面强攻，显然无异于自杀，因此奥特只能命令装甲团后撤，利用地形进行隐蔽，同时对树林进行干扰性射击。天黑后在这一地区战斗逐渐平静，除了偶尔的零星交火，基本上再没大规模的战斗。
▲行进中的德军III号突击炮。
▲小心翼翼搜索前进的德军。
第11装甲师在7月10日的任务是接替“大德意志”师在244.8高地的防务，并掩护奥博扬公路两侧。左翼的第110装甲掷弹兵团必须攻占制高点232.8高地，并和卡林诺夫卡的“大德意志”师建立可靠的联系；右翼的第111装甲掷弹兵团则在244.8高地以东布防。当第11装甲师师长米克尔少将向军长克诺贝尔斯多夫报告苏军已经放弃了索罗京卡河以西地区之后，克诺贝尔斯多夫立即改变了原定计划，命令第3装甲师的第15装甲团在支援第11装甲侦察营攻占关键的制高点232.8高地后，立即转兵东进，将右翼一直扩展到普肖尔河沿岸。
第11装甲师随即按照这一修正后的计划开始行动，第11装甲侦察营在一个装甲营的直接支援下，经过近三小时的战斗，终于占领了232.8高地，然后第15装甲团便调头东进，一路上几乎没有遇到苏军像样的抵抗，顺利地抵达了普肖尔河岸边，显然苏军已经放弃了普肖尔河南岸，集中力量坚守普肖尔河北岸。(https://www.daowen.com)
▲第11装甲师的III号坦克。
▲古德里安视察德军装甲部队。
7月10日中午刚过，德军装甲兵总监古德里安上将就来到了第48装甲军军部，这位和隆美尔、曼施坦因并称为第二次世界大战德军三大名将，有着“闪击战之父”美誉的装甲战专家是根据德国陆军总部的指示赶到前线视察，主要就是来查明为什么新型的“豹”式坦克在实战中没有发挥出希特勒所期望的决定性的作用，反而损失惨重的原因—开战五天，200辆参战的“豹”式坦克就损失了160辆，损失率高达80%。经过实地考察，古德里安认为“豹”式坦克发动机过热引起的机械故障和坦克乘员缺乏训练是造成严重损失最主要的两大原因，因此他强烈建议新组建的“豹”式坦克部队必须进行抢修坦克的训练，同时他认为准备仓促也是造成严重损失的原因，第10装甲旅的两个“豹”式坦克营在开战前的最后时刻才赶到前线，甚至连坦克上的无线电都来不及调试就匆匆投入了战斗，这对于一款刚刚开始装备部队的新型坦克来说，显然是太仓促太草率了。作为坦克战的行家，古德里安还敏锐地发现了“豹”式坦克最突出的优缺点—优点是“豹”式坦克配备的KwK42型70倍径75毫米坦克炮性能相当出色，能够在1 000米距离轻松击穿150毫米厚的装甲。实战中的表现并不比“虎”式坦克的KwK36型56倍径88毫米坦克炮差多少，但是制造工艺要比88毫米炮简单得多，因此制造时间和成本都要节省很多，这对于资源匮乏的德国来说更是难能可贵；缺点是侧面装甲只有40毫米，实在有些单薄，在战斗中成为最为致命的软肋。
7月10日这天，由于德军第4装甲集团军司令霍特坚持围歼佩纳河弯曲部苏军的计划，不愿接受曼施坦因抽调一个装甲师去支援肯普夫战役集群的指示，因此德军在当天的进攻重点还是佩纳河弯曲部，这也导致了肯普夫战役集群还是没能击破当面的苏军，和第4装甲集团军之间的空隙进一步拉大了。霍特认为解决这个问题最好的办法就是让第4装甲集团军继续向普罗霍罗夫卡推进，然后再调头从苏军背后发起进攻，和肯普夫战役集群形成两面夹击之势，当面一举消灭肯普夫战役集群苏军，而不是单纯地抽调部队去增援肯普夫战役集群。
▲第11装甲师的IV号坦克纵队。
同时霍特也深感自己手头的部队捉襟见肘，这也是他对从自己部队中还要抽调一个装甲师去支援肯普夫战役集群的指示深恶痛绝的原因，所以他不但拒绝抽调部队，而且还要求将最后的战役预备队第24装甲军（下辖第23装甲师和党卫军第4“维京”装甲掷弹兵师）配属给自己指挥。他的如意算盘是以第24装甲军向南与肯普夫战役集群形成夹击，而以党卫军第2装甲军全力向奥博扬方向突击。
▲正准备发起进攻的德军。
面对战场上的胶着局面，曼施坦因也确实准备动用这支最后的预备队。7月9日，他就命令第24装甲军准备开赴哈尔科夫，加入到肯普夫战役集群的作战序列。但7月10日，他却改变了计划，命令第24装甲军改为开赴哈尔科夫以北地区—那就是准备配属给第4装甲集团军了。至7月12日又再次改变计划，命令第24装甲军在别尔哥罗德以西地区集结。对第24装甲军的集结地段如此反复更改，也说明了曼施坦因的纠结和犹豫，对于兵力紧缺的德军来说，如何使用这样一支最后的预备队，确实也够为难的。不过，最终第24装甲军还是没有能够参战。
7月10日深夜，霍特下达了第二天也就是7月11日的作战计划，非常简明扼要—党卫军第2装甲军继续肃清并切实占领普肖尔河两岸的高地，第48装甲军则负责歼灭别列佐夫卡地区的苏军部队，为下一步继续北进创造条件。霍特毫不知情的是，苏军已经在党卫军第2装甲军的正面和右翼集结了拥有数百辆坦克组成的强大坦克部队，对于沃罗涅日方面军司令瓦杜丁大将来说，几天来苦苦咬牙坚持并没有白费，苏军强大的反击即将开始！
▲德军装有防磁涂层的“豹”式坦克。