早就出台的反攻计划
早在库尔斯克战役开始前两个月的1943年5月，苏军就已经制定了战略反攻计划。这一计划出台后，经过了多次修改，最后苏军最高统帅部决定，采取先防守再反击的策略，不主动发动反攻，而是等待德军在库尔斯克地区的进攻被苏军挫败之后，再转入反攻。苏军计划投入西方方面军的左翼部队和布良斯克方面军、中央方面军的部队，反攻的目标是消除德军战线在奥廖尔地区的突出部，消灭德军在奥廖尔突出部的第2装甲集团军，再从南北两个方向夹击德军的第9集团军。战役代号“库图佐夫”行动。库图佐夫是俄罗斯历史上著名的军事统帅，曾经以大踏步的后撤，甚至不惜放弃莫斯科，将拿破仑率领的法军拖得人困马乏，最后一举重创法军赢得了战争胜利。他所提出的“避免不利决战，保存实力，并在防御中不断消耗敌方有生力量，最后不失时机转入反攻”的防守反击理论，更是苏军这次战略反攻的指导思想，因此用他的名字来作为战役代号，其意义不言而喻。
苏军计划以西方方面军从奥廖尔突出部的北面突击，第11近卫集团军从科泽利斯克地域发动主攻，方面军直属的第1坦克军和第5坦克军也配属给第11近卫集团军，以加强主攻方向的突击力量；第50集团军向季凯耶沃发动辅助性进攻，并掩护第11近卫集团军的侧翼；另外以第11集团军和第4坦克集团军组成第二梯队，随时用于扩张战果；空军第11集团军负责提供空中支援。
布良斯克方面军从奥廖尔突出部的东面突击，第61集团军从博尔霍夫东北发动主攻，方面军直属的第1近卫坦克军和第20坦克军也配属给第61集团军，以加强主攻方向的突击力量；第3集团军负责掩护第61集团军的侧翼；第63集团军则在北翼进行牵制性进攻；另外以第3近卫坦克集团军作为第二梯队，随时用于扩张战果；空军第15集团军负责提供空中支援。
等西方方面军和布良斯克方面军发起进攻并取得一定进展之后，中央方面军也将投入第13、第48和第70集团军从奥廖尔突出部的南面展开进攻，向西北突击，和从北向南进攻的西方方面军会师，彻底消除奥廖尔突出部。
苏军将从奥廖尔突出部的北、东、南三面展开进攻，目标是围歼德军部署在奥廖尔突出部的重兵集团，这样不但可以拉平中部战线，而且还可以从根本上改变整个苏德战场的态势。苏军参战部队总兵力达到128.6万人，火炮和迫击炮2.1万门，坦克和自行火炮2 400辆，作战飞机3 000架。战役正面约350千米，纵深约130千米。为了尽快突破德军的坚固防御，苏军采取了缩小正面宽度全力向纵深突击的策略，因此每个军的攻击正面都只有5千米左右，而且将攻击部队分为2—3个梯队，一波接一波不间断展开攻击。在主攻的第11近卫集团军方向，攻击正面总宽度只有16千米，平均每个军只有8千米。
这一战略反攻计划主要是由朱可夫制定，但在反攻开始前夕，朱可夫奉命前往库尔斯克南线战场，协调沃罗涅日方面军和草原方面军的行动，因此错过了指挥进攻奥廖尔突出部的机会。对于朱可夫来说，从莫斯科战役开始就一直希望能亲手重创德军中央集团军群这个宿敌，这个心愿还要到1944年6月的“巴格拉季昂”行动才能实现。德军在奥廖尔突出部构筑有坚固的防御体系，部署了包括8个装甲师和2个摩托化步兵师在内的37个师，总兵力约60万，火炮和迫击炮7 000门，坦克和突击炮1 200辆，作战飞机1 100架。苏军对德军，在兵力上是2:1，火炮是3:1，坦克是2:1，作战飞机是3:1，全面占据优势。
早在7月5日库尔斯克战役开始前，苏军西方方面军和布良斯克方面军就已经在进行反攻奥廖尔突出部的准备了。根据苏军的计划，反攻开始的时间将取决于库尔斯克北线苏军中央方面军和德军第9集团军的作战情况。至7月10日，德军第9集团军的攻势已经被完全遏制，苏军最高统帅部意识到反攻的时机已经成熟。7月10日前后，苏军情报部门又获悉，德军中央集团军群正在进行重组整编，特别是加强了库尔斯克北线苏军布良斯克方面军所在的正面地域的兵力部署。同时还发现德军第9集团军的装甲部队、炮兵和步兵正向博尔霍夫和奥廖尔方向调动，因此苏军中央方面军司令罗科索夫斯基大将判断，德军正在重建预备队，可能准备用来对布良斯克方面军发动进攻，或者是在苏军展开反攻时作为遏止苏军突击的机动部队。所以他认为德军第9集团军在此前几天的作战中损失惨重，实力大减，无论如何都不可能在7月12日再发动新的进攻。
▲进行出击准备的苏军坦克。
米哈伊尔·库图佐夫
▲库图佐夫。
米哈伊尔·伊拉里奥诺维奇·库图佐夫，俄罗斯帝国元帅，著名的军事统帅、军事家，塔塔尔族人，1745年出身在圣彼得堡的一个军人家庭。1759年毕业于炮兵工程学校，1774年在阿卢什塔同土耳其军队作战时，头部负重伤，失去了右眼，所以就有了“独眼将军”的别称。1794年历任俄罗斯士官学校校长，驻芬兰俄军司令和立陶宛、彼得堡省长。1805年在第三次反法联盟对拿破仑的战争中，任驻奥地利俄军总司令，先后在阿姆斯特丹和德累斯顿击败法军，但在奥斯特里茨战役中战败。在1811年的俄土战争中，率俄军击溃土耳其军队，迫使土耳其签订《布加勒斯特合约》。1812年，拿破仑发动对俄罗斯战争，出任俄军总司令。在博罗季诺战役中重创法军之后，采取“焦土战术”，坚壁清野，主动大踏步后撤，库图佐夫甚至放弃莫斯科。随后再经过充分准备，组织反攻，取得了卫国战争的胜利，这一战也是库图佐夫卓越军事统帅艺术的经典范例。因为这次卓越的战功，获得斯摩棱斯克公爵的封号，并获得最高荣誉一级乔治勋章。
1813年4月28日，库图佐夫在追击拿破仑一世途中病死于德国的博莱斯瓦维茨城，遗体作防腐处理后运回彼得堡，葬于喀山大教堂。库图佐夫吸取了俄国优秀的军事思想和艺术，考察过欧洲一些国家的军队，逐步形成了一套先进的军事理论思想体系，核心就是以消灭敌人有生力量为主要目标；集中优势兵力于主攻方向；积极组建和使用预备队；注意鼓励和调动士兵的积极性，特别是创造了战略防御的军事思想，而他在长达50年的军事生涯中，也是以防守反击见长，因此有着“防御之神”的赞誉。
1942年7月26日，苏联最高苏维埃主席团颁布法令设立库图佐夫勋章，用来授予苏军的各级军官，以表彰他们在指挥和组织防御军事行动中的功绩。库图佐夫勋章分为一级、二级和三级。一级勋章授予方面军和集团军的正副司令和参谋长。二级勋章授予正副军长、师长、旅长以及军师旅参谋长。三级勋章授予正副团长、团参谋长和正副营长。
整个战争中，库图佐夫勋章总共颁发了7 329枚，其中一级675枚，二级3 326枚，三级3 328枚。
▲三个级别的库图佐夫勋章。
▲奥廖尔布良斯克方向反攻示意图。
苏军“库图佐夫”行动参战部队序列
西方方面军（司令瓦西里·索科洛夫斯基大将）
第11近卫集团军（司令伊万·巴格拉米扬中将，21.1万人，745辆坦克，4 285门火炮）
第16近卫步兵军
第1近卫步兵师
第16近卫步兵师
第31近卫步兵师
第169步兵师
第36近卫步兵军
第5近卫步兵师
第18近卫步兵师
第84近卫步兵师
第1机械化军
第19机械化旅
第35机械化旅
第37机械化旅
第219坦克旅
集团军直属部队
第168步兵师
第217步兵师
第3炮兵师
第10近卫坦克旅
第29近卫坦克旅
第43近卫坦克旅
第213坦克旅
第2近卫坦克团
第4近卫坦克团
加强的配属部队
第1坦克军（184辆坦克）
第89坦克旅
第117坦克旅
第159坦克旅
第44摩托化步兵旅
第1 437重型自行火炮团
第1 514反坦克炮团
第5坦克军（184辆坦克）
第24坦克旅
第41坦克旅
第70坦克旅
第5摩托化步兵旅
第1 435重型自行火炮团
第1 515反坦克炮团
第50集团军（司令波尔丁中将）
第38步兵军
第17步兵师
第153步兵师
第154步兵师
第156步兵师
第199步兵师
集团军直属部队
第49步兵师
第64步兵师
第212步兵师
第324步兵师
第326步兵师
第96坦克旅
第1 536重型自行火炮团
第11集团军（6.5万人，30辆坦克）
第53步兵军
第96山地步兵师
第369步兵师
集团军直属部队
第4步兵师
第96步兵师
第135步兵师
第197步兵师
第260步兵师
第273步兵师
第323步兵师
第225坦克团
第4坦克集团军（625辆坦克）
第11坦克军
第20坦克旅
第36坦克旅
第65坦克旅
第12摩托化步兵旅
第1 493重型自行火炮团
第1 503反坦克炮团
第25坦克军
第111坦克旅
第162坦克旅
第175坦克旅
第20摩托化步兵旅
第1 497反坦克炮团
第30坦克军
第197坦克旅
第243坦克旅
第244坦克旅
第30摩托化步兵旅
第1 621重型自行火炮团
第6近卫机械化军
第16近卫机械化旅
第17近卫机械化旅
第49机械化旅
集团军直属部队
第28坦克团
第29坦克团
第56坦克团
第126坦克团
第127坦克团
第1重型自行火炮团
第51近卫反坦克炮团
空中支援：空军第11集团军
布良斯克方面军（司令马尔基安·波波夫上将）
第61集团军
第20坦克军（184辆坦克）
第8近卫坦克旅
第80坦克旅
第155坦克旅
第7近卫摩托化步兵连
第1 419重型自行火炮团
第1 506反坦克炮团
第9近卫步兵军
第12近卫步兵师
第76近卫步兵师
第77近卫步兵师
集团军直属部队
第97步兵师
第110步兵师
第335步兵师
第415步兵师
第68坦克旅
第12反坦克炮旅
第26近卫坦克团
第36坦克团
第1 539重型自行火炮团
第3集团军（司令戈尔巴托夫中将）
第41步兵军
第186步兵师
第356步兵师
集团军直属部队
第269步兵师
第283步兵师
第342步兵师(https://www.daowen.com)
第362步兵师
第308步兵师
第380步兵师
第82坦克团
第114坦克团
第1 538重型自行火炮团
第63集团军（司令科尔帕克奇中将）
第5步兵师
第129步兵师
第250步兵师
第287步兵师
第231坦克团
第1 425重型自行火炮团
第3坦克集团军（司令帕维尔·雷巴尔科中将，战役后期获得近卫称号，改称第3近卫坦克集团）
第12坦克军（第6近卫坦克军）
第30坦克旅
第97坦克旅
第106坦克旅
第13摩托化步兵旅
第15坦克军（第7近卫坦克军）
第96坦克旅
第105坦克旅
第113坦克旅
第17摩托化步兵旅
第7近卫机械化军
第24近卫机械化旅
第25近卫机械化旅
第26近卫机械化旅
第57近卫坦克旅
空中支援：空军第15集团军
中央方面军（司令康斯坦丁·罗科索夫斯基大将，71.1万人，11 000门火炮，1 758辆坦克）
第13集团军（司令普霍夫中将，11.4万人，2 940门火炮，270辆坦克）
第15步兵军
第8步兵师
第74步兵师
第148步兵师
第29步兵军
第15步兵师
第81步兵师
第307步兵师
第17近卫步兵军
第6近卫步兵师
第70近卫步兵师
第75近卫步兵师
第18近卫步兵军
第2近卫空降师
第3近卫空降师
第4近卫空降师
第254步兵师
第48集团军（司令罗曼年科中将，8.6万人，1 454门火炮，178辆坦克）
第16步兵师
第73步兵师
第137步兵师
第143步兵师
第170步兵师
第202步兵师
第339步兵师
第2反坦克炮旅
第20反坦克炮旅
第45坦克团
第193坦克团
第229坦克团
第1 540重型自行火炮团
第70集团军（司令加拉宁中将，9.6万人，1 678门火炮，125辆坦克）
第102步兵师
第106步兵师
第132步兵师
第140步兵师
第162步兵师
第175步兵师
第211步兵师
第280步兵师
第240坦克团
第251坦克团
空中支援：空军第16集团军
库尔斯克北线德军部队序列
第2装甲集团军（司令鲁道夫·施密特上将，9.6万人，100辆突击炮）
第35步兵军
第34步兵师
第36步兵师
第56步兵师
第262步兵师
第299步兵师
第53步兵军
第112步兵师
第208步兵师
第211步兵师
第293步兵师
第25装甲掷弹兵师
第55步兵军
第110步兵师
第134步兵师
第296步兵师
第321步兵师
第339步兵师
集团军直属部队
第707步兵师
第5装甲师
第8装甲师
第2集团军
第7步兵军
第26步兵师
第68步兵师
第75步兵师
第88步兵师
第323步兵师
第13步兵军
第82步兵师
第327步兵师
第340步兵师
第377步兵师
集团军直属部队
第202突击炮营
第559坦克歼击营（“斐迪南”坦克歼击车）
第616坦克歼击营（“斐迪南”坦克歼击车）
第9集团军（司令莫德尔上将，33.5万人，658辆坦克，423辆突击炮）
第20步兵军
第45步兵师
第72步兵师
第137步兵师
第251步兵师
第23步兵军
第216步兵师
第383步兵师
第78突击师
第41装甲军（军长哈佩上将）
第86步兵师
第292步兵师
第18装甲师
第46装甲军（军长佐恩上将）
第7步兵师
第31步兵师
第102步兵师
第258步兵师
曼托菲尔战斗群
第47装甲军（军长巴尔克上将）
第6步兵师
第2装甲师
第9装甲师
第20装甲师
第505独立重装甲营（“虎”式坦克）
集团军直属部队
第203警卫师
第221警卫师
中央集团军群直属部队
第10装甲掷弹兵师
第4装甲师
第12装甲师
总共53个师，其中部署在奥廖尔突出部的有37个师
▲布良斯克方面军司令波波夫上将。
因此苏军应当抓住这个有利时机发动反攻，如果苏军能够抢先展开攻势，就能在德军新的预备队完成调整部署之前占得先机，那么对奥廖尔突出部的进攻就更有成功的把握。斯大林完全同意他的意见，因此命令西方方面军司令瓦西里·索科洛夫斯基大将和布良斯克方面军司令马尔基安·波波夫上将，7月12日发起“库图佐夫”作战。
而在苏军发起反攻前夕的7月10日，德军第2装甲集团军司令鲁道夫·施密特上将因为牵涉到反对希特勒的密谋活动而被逮捕，由第9集团军司令莫德尔兼任第2集团军代理司令，这样高层指挥上的人事变动，无疑会导致德军在指挥上出现混乱，对于已经非常被动和困难的德军而言不啻于雪上加霜。