瓦杜丁的大反攻计划
从7月5日战役打响到7月9日，经过五天的激战，德军在库尔斯克南线突破了苏军沃罗涅日方面军的两道防线，深入苏军战线约20千米。在德军南方集团军群的三个装甲军中，除了党卫军第2装甲军推进到普肖尔河以外，第48装甲军和第3装甲军的进攻都被苏军顽强防御所阻，这对于实力远远要逊色于北线中央方面军的沃罗涅日方面军来说，确实非常不容易。斯大林和苏军最高统帅部很清楚沃罗涅日方面军所面临的困难，因此不断向沃罗涅日方面军调派增援部队，等到第5近卫集团军和第5近卫坦克集团军陆续抵达前线，瓦杜丁就觉得已经拥有了实力强大的生力军，足以展开一场大规模的反攻，来一举挫败德军的攻势。
瓦杜丁的反攻计划是兵分两路，实施钳形攻势。一路将投入第69集团军的2个步兵军、第5集团军的1个步兵军和第5近卫坦克集团的4个坦克军：1个机械化军，从新罗济—别列尼希诺—普罗霍罗夫卡—波列扎耶夫—韦肖雷—科切托夫卡一线出击，也就是向普肖尔河弯曲部到普罗霍罗夫卡一线的德军党卫军第2装甲军发动进攻；另一路将投入第6近卫集团军的2个步兵军、2个坦克军和1个机械化军从梅洛沃耶—诺韦尼科耶—克鲁格利克—卡林诺夫卡—244.8高地向德军第48装甲军发动进攻。另外，第7近卫集团军的第49步兵军也将从209.6高地—格列米亚奇一线向德军肯普夫战役集群发动牵制性进攻，以策应两路主攻部队的行动。
很显然，瓦杜丁的大反攻胃口很大，是想一举围歼德军的第4装甲集团军！虽然苏军在坦克数量上占有绝对优势，仅仅是第5近卫坦克集团军就拥有900辆坦克和自行火炮，但是如此大规模的进攻，需要的战前准备千头万绪，而瓦杜丁的备战时间却实在太仓促了。
7月10日瓦杜丁才确定了12日发动反攻的作战决心，刚刚赶到的第5近卫坦克集团军司令罗特米斯特罗夫中将就被紧急召到奥博扬的方面军司令部接受命令。当天晚上，瓦杜丁和方面军军事委员尼基塔·谢尔盖耶维奇·赫鲁晓夫（20世纪50年代后期成为苏联最高领导人）一起赶到第5近卫坦克集团军的司令部，召集集团军下属各军的军长，通报了方面军目前的态势和当面敌情，并下达了作战命令。当作战命令传达到下属部队时已经是11日的凌晨，距离12日的反攻也就只有20多个小时，这点时间对于一个拥有4个坦克军和1个机械化军的庞大装甲单位来说，要完成战役级别的组织和准备显然是太仓促了。
关于大反攻的突破口，瓦杜丁最初想从普肖尔河弯曲部向雅科夫列沃发动突击，但这一地区地形泥泞难行，而且没有可供大兵团过河的渡口，德军党卫军第3“骷髅”师又在河北岸建立了桥头堡，所以选择从这里突破是很不理想的。
▲苏军坦克纵队。
光从地图上看，从沙霍沃向雅科夫列沃是很不错的选择，这一地区是德军第167步兵师的防区，防御相对比较薄弱，而且只要取得突破，就能切断党卫军第2装甲军的后方补给线，对其造成巨大威胁。但是从这一地区经过的铁路路基明显要高出地平线，坦克在越过铁路路基时必然成为铁路另一侧德军反坦克火力的活靶子，而且这一地区还有大面积的雷区，严重限制了坦克大集群的机动，因此罗特米斯特罗夫中将考虑再三，决定在这里只投入第2坦克军，发动辅助性进攻。
罗特米斯特罗夫选择的主攻路线是普罗霍罗夫卡西南、普肖尔河和斯托罗热沃耶树林之间地区，看来看去也只有这一地区适合坦克大集群的行动，而且这一地区还有国营红十月农场和国营共青团员农场可以作为支撑点依托，252.2高地可以展开炮兵提供火力掩护，因此瓦杜丁同意了罗特米斯特罗夫的建议。
作为苏军中的坦克战专家，罗特米斯特罗夫很清楚自己的部队虽然坦克的数量看起来很可观，但有三分之一是T-70轻型坦克，根本无法和德军的主力坦克抗衡，所以他命令进攻第二梯队的坦克旅都将T-34坦克营抽出来，替换下第一梯队坦克旅的T-70坦克营，以便使第一梯队坦克旅基本上都是清一色的T-34。同时还给第一梯队的第29坦克军增加了自行火炮团。这样，担负第一梯队进攻重任的第18、第29坦克军总共有348辆T-34坦克和21辆自行火炮，投入到普肖尔河南岸普列列斯特诺耶—国营红十月农场—252.2高地—斯托罗热沃耶树林一线约7千米地段，平均每千米进攻地段的坦克密度达到52.7辆！由于在红十月农场以北还有一段约2千米长的河谷地带，所以实际进攻正面的宽度只有约5.5千米，这样每千米进攻正面的坦克密度更是达到了67辆！如此的坦克密度即便是在苏德战场上也是很高的标准了，何况还有第二梯队第5近卫机械化军的242辆坦克和自行火炮，因此在这一地带苏军投入的坦克力量可谓相当惊人！本来瓦杜丁还给第5近卫坦克集团军加强了装备11辆SU-152的第1 529重型坦克歼击团，只是由于该团的后勤分队在雷金卡地区遭遇德军，导致该团直到12日18时才赶到普罗霍罗夫卡，错过了12日白天最激烈的战斗。威力强悍的152毫米自行火炮没能赶上这场坦克大决战，实在有些遗憾。
▲第5近卫坦克集团军司令罗特米斯特罗夫。
罗特米斯特罗夫和第5近卫坦克集团军
▲罗特米斯特罗夫。
帕维尔·阿列克谢烨维奇·罗特米斯特罗夫，1901年出生，1919年加入苏联红军，参加了苏联的国内战争，并荣获红旗勋章。1931年从伏龙芝军事学院毕业，先在红旗远东特别集团军担任作战参谋，后来到斯大林机械化和摩托化军事学院（也就是后来的马林诺夫斯基装甲兵学院）担任战术教员。1939年，苏芬战争爆发，他被调任坦克营营长率部参战，这也是他指挥坦克部队的开端。在苏芬战争后期，他已升任第35坦克旅参谋长。1940年12月升任任波罗的海军区第5坦克师副师长。
1941年6月苏德战争爆发时，他是西方方面军第3机械化军参谋长。1941年9月率部从德军的重围中突围后调任第8坦克旅旅长，在莫斯科战役和1942年初期的作战中都立下赫赫战功，因此1942年4月升任第7坦克军军长，第8坦克旅也获得“近卫”荣誉称号，被改称为第3近卫坦克旅。
1942年9月，他率部参加了斯大林格勒战役，表现极为出色，因此荣获三级苏沃洛夫勋章，并晋升坦克兵中将。他所指挥的第7坦克军也获得了“近卫”荣誉称号，被改称为第3近卫坦克军。
1943年2月，苏军以第3近卫坦克军为骨干组建第5近卫坦克集团军，罗特米斯特罗夫任集团军司令，下辖第3近卫坦克军、第29坦克军和第5近卫机械化军。库尔斯克战役也是罗特米斯特罗夫指挥第5近卫坦克集团军参加的第一次实战。
此后他又率部先后参加了别尔格罗德—哈尔科夫进攻战役、第聂伯河登陆战役、基洛夫格勒进攻战役、切尔卡瑟战役和乌曼—博托沙尼进攻战役，表现都是可圈可点。特别是在切尔卡瑟战役中，他指挥的担负突破重任的两个坦克军在后路被切断的情况下，仍不顾一切向预定目标突进，最终合围了德军重兵集团，又击退了德军的解围部队，为战役胜利奠定了基础，因此在战役结束后，被晋升为苏联第二个坦克兵元帅（第一个获得坦克兵元帅军衔的是苏联坦克兵司令雅科夫·尼古拉耶维奇·费多连科）。
但在1944年7月的白俄罗斯战役中他所指挥的第5近卫坦克集团军进展迟缓，而且损失惨重，因此受到了大本营代表华西列夫斯基的严厉批评，加上他还和顶头上司白俄罗斯第三方面军的司令切尔尼亚霍夫斯基发生了严重争执，因此8月就被解除集团军司令的职务，调任苏军装甲坦克和机械化兵副司令，就此离开了战争的第一线。
战后出任苏军驻德军队集群装甲坦克和机械化兵司令，后来又调任远东装甲坦克和机械化兵司令。1948年调任苏军总参谋部军事学院教研室主任，在此后长达十年的教学期间，他把自己多年指挥装甲部队作战经验系统化、理论化，得到苏军高层的充分肯定。1953年，罗特米斯特罗夫又进入苏军总参谋部军事学院学习，1956年获得军事科学博士学位，1958年获得教授职称并担任苏军装甲兵学院院长。1962年担任苏军装甲坦克兵司令，并第一个获得坦克兵主帅军衔。1964年担任苏联国防部部长助理，1965年5月7日在卫国战争胜利二十周年之际被苏联最高苏维埃授予“苏联英雄”称号——这完全就是安慰奖性质，1968年6月起出任苏联国防部总监组总监，直到1982年去世。
第5近卫坦克集团军于1943年2月成立，当时下辖第3近卫坦克军、第29坦克军和第5近卫机械化军。但仅仅一个月后，罗特米斯特罗夫一手带出的老部队第3近卫坦克军就被调出，整个集团军只剩下1个坦克军和1个机械化军。
1943年7月，第5近卫坦克集团军奉命开赴库尔斯克参战，考虑到该集团军还缺编1个坦克军，因此7月7日从最高统帅部预备队调来了第18坦克军划归集团军作战序列。
7月11日，第5近卫坦克集团军从草原方面军转隶沃罗涅日方面军时，又将原来西南方面军的第2坦克军和草原方面军的第2近卫坦克军都划归第5近卫坦克集团军，这样就使该集团军下辖4个坦克军和1个机械化军，坦克数量几乎比编制数量增加了1倍，实力极为雄厚，成为苏军在库尔斯克战役中装甲力量最强的坦克集团军。
瓦杜丁为大反攻准备的远程支援炮兵包括：装备12门203毫米榴弹炮的第552炮兵团、装备18门152毫米榴弹炮的第1 148近卫炮兵团、装备18门122毫米加农炮的第142加农炮兵团、装备18门152毫米加农炮的第93加农炮兵团、装备24门喀秋莎火箭炮的第16近卫迫击炮团和装备24门喀秋莎火箭炮的第80近卫迫击炮团，连同集团军所属的炮兵，总共拥有110门122毫米以上口径的重炮和48门火箭炮，炮兵力量也非常可观。
▲苏军近卫第5坦克集团军紧急驰援前线。
▲苏军为轰炸机护航的雅克战斗机。
为大反攻提供空中支援的是第5歼击航空兵军和第1强击航空兵军，包括120架战斗机和200架轰炸机、攻击机，其中伊尔-2攻击机就有100架。
大反攻将于12日早晨10时开始，先进行30分钟的炮火准备。10时30分，坦克和步兵开始进攻，进攻开始的暗语代号为“钢铁”—俄语“钢铁”就是“斯大林”（Сталин）！
光从纸面上看，投入这样规模的兵力兵器来展开一场大反攻，应该可以说胜券在握了。但是由于德军第6装甲师的大胆夜袭，在基列谢沃地区深深楔入了苏军防线，再加上第89近卫步兵师师长谢留金的不实报告，瓦杜丁无法准确了解在这方向突入的德军兵力究竟有多大，但是德军的这种突入态势已经让瓦杜丁十分震惊，为了不让这路德军对即将开始的大反攻造成不利影响，瓦杜丁不得不紧急调整部署。他命令第5近卫坦克集团军从第二梯队部队抽出第5近卫机械化军的2个机械化旅和第2近卫坦克军的1个坦克旅，以及部分独立的炮兵单位，火速开赴基列谢沃地区，以堵塞防线缺口，阻止德军的进一步深入。第5近卫坦克集团军司令罗特米斯特罗夫更不敢掉以轻心，他在方面军命令的基础上还从第5近卫机械化军中抽调了第104近卫反坦克炮团（装备8门76毫米反坦克炮和11门45毫米反坦克炮）和第1 447自行火炮团（装备7辆SU-122和4辆SU-76自行火炮），分别部署在波多利希以西的243.8高地和242.7高地，以防不测。另外还以第53近卫坦克旅、第1近卫独立摩托车团、第689反坦克歼击炮团以及第678榴弹炮团的1个连组成一个战斗群，由第5近卫坦克集团军副司令特鲁范诺夫少将指挥，在彼得罗夫卡地区集结展开，以加强对集团军左翼的保护。但这样一来，无疑大大削弱了第5近卫坦克集团军用来进攻的突击力量。
唯恐夜长梦多，罗特米斯特罗夫将反攻开始时间从10时提前到了8时30分，还把原定30分钟的炮火准备时间压缩到了15分钟，5分钟对前线火力急袭，再5分钟火力延伸射击，最后再5分钟对前线的火力急袭。
7月11日，第5近卫坦克集团军作战序列
第5近卫坦克集团军（司令罗特米斯特罗夫中将，总兵力约6万人，909辆坦克和42辆自行火炮，其中567辆T-34，318辆T-70和28辆英制丘吉尔坦克），下辖：
第5近卫机械化军（军长斯克沃尔措夫少将，总兵力约1.5万人，224辆坦克和21辆自行火炮，其中164辆T-34坦克）
第10近卫机械化旅
第11近卫机械化旅
第12近卫机械化旅
第24近卫坦克旅
第1 447自行火炮团
第104近卫反坦克炮团
第285迫击炮团
第29坦克军（军长基里琴科少将，总兵力约1万人，215辆坦克和19辆自行火炮，其中130辆T-34坦克）
第25坦克旅
第31坦克旅(https://www.daowen.com)
第32坦克旅
第53摩托化步兵旅
第1 446自行火炮团
第108反坦克炮团
第76近卫迫击炮团
（装备11辆SU-152自行火炮的第1 529重型坦克歼击团12日才赶到，未计算在内）
第18坦克军（军长巴哈罗夫少将，总兵力7 800人，183辆坦克，其中99辆T-34坦克，7月7日调入）
第110坦克旅
第170坦克旅
第181坦克旅
第2坦克军（军长波波夫少将，总兵力7 800人，94辆坦克，其中42辆T-34坦克，7月11日调入）
第26坦克旅
第99坦克旅
第169坦克旅
第58摩托化步兵旅
第48坦克歼击团
第1 502反坦克炮团
第1 698迫击炮团
第2近卫坦克军（军长布尔杰伊内少将，总兵力约1万人，139辆坦克，其中84辆T-34坦克，7月11日调入）
第4近卫坦克旅
第25近卫坦克旅
第26近卫坦克旅
第4近卫摩托化步兵旅
第1 500反坦克炮团
集团军直属部队（54辆坦克，其中44辆T-34坦克）
第6高射炮师
第32摩托化步兵旅
第10反坦克炮旅
第27加农炮兵旅
第53近卫坦克团
第1 549自行火炮团
第1独立近卫摩托团
第678榴弹炮团
第689反坦克炮团
第552炮兵团
第1 148近卫炮兵团
第142加农炮兵团
第93加农炮兵团
第16近卫迫击炮团
第80近卫迫击炮团
*上述坦克和自行火炮数量均为7月11日17时各部队编制数量
表4 苏军第5近卫坦克集团军主要作战装备数量
续表
*统计时间为1943年7月11日17时。
表5 南线德军装甲部队装备明细
*上述数字均为各部队在7月11日晚上报的可以使用的数字。