战国时今涿鹿县境属上谷郡，秦置浊（独、涿）鹿县，治所黄帝故城（今矾山黄帝城），后废。今涿鹿县城始筑于曹魏末年，为下洛县城。晋代，下洛县城同为广宁郡治所。北魏改下洛县为广宁县，为广宁郡、广宁县治所。唐代为新州、永兴县治所。辽为奉圣州、永兴县治所。金代为德兴府、德兴县治所。元代为奉圣州（后为保安州）、永兴县治所。明、清为保安州治所。民国期间先后为保安县、涿鹿县治所。中华人民共和国成立后，中共涿鹿县委、涿鹿县人民政府驻涿鹿县城。
