握手最早发生在人类刀耕火种的年代。在狩猎和战争时，人们手上经常拿着石块或棍棒等武器。当他们遇见陌生人时，如果大家都无恶意，就要放下手中的东西，并伸开手掌，让对方抚摸手掌心，表示手中没有藏武器。这种习惯逐渐演变成今天的“握手”礼节。
握手在今天已经演绎成为一种重要的常用礼节，用来表达人在相见、离别、恭贺、或致谢时相互之间的情谊。双方往往是先打招呼，后握手致意。
