云南的土著民不会做豆腐，他们只会用豆面或不滤渣的豆浆煮菜，名曰连渣捞，至今是特色农家菜。
汉淮南王刘安（刘邦的孙子）用豆浆炼仙丹，豆浆无意中变了质（液体变成固体），刘安大着胆子尝了尝，觉得好吃，于是命人制作，名曰“来淇”，这就是豆腐。
还是在明代洪武年间，汉民入滇，他们把江南做豆腐的技术带进云南，这才有了豆腐、豆花、黄豆腐、臭豆腐。
包成小方块的豆腐用姜黄水煮过就成了黄豆腐，宣威倘塘的黄豆腐是用细绳栓着卖的，成了云南十八怪之一的“豆腐栓着卖”。
