|8.1　引　言|

由于单一声波在云爆燃料浓度检测中存在的缺陷，无法保证对于整个云爆燃料扩散过程的全过程准确测量，因此需要引入新的测试方法来克服这一问题。北京理工大学郭明儒等提出了“超声+电场”的复合检测方法，获得较好的测量效果，展示了复合检测的优越性；但是由于引入的电场方法对环境较为敏感、传感器受弹体结构限制且计算过程较为烦琐等缺点，在测量精度和解算速度等方面仍然难以满足实际需求。复合检测是指采用不同类型或参数的检测方法对同一被测目标进行同步检测，并通过适当的方法进行测试数据处理，从而实现测试性能或测试数据互补，获得更加良好的检测效果。

基于云雾浓度的动态分布以及云雾粒径的分布规律分析，本章主要针对云雾爆轰浓度区域内的粒度和浓度状态，进行相应超声频率选择，建立云雾浓度双频超声复合检测方法，实现云雾爆轰浓度的实时检测。本章分别对云雾浓度双频超声复合检测方法的基本思想、双频超声复合检测模型建立、多源数据融合算法等进行详细论述。