9.3.3　 弹载引信检测系统原理样机

9.3.3　 弹载引信检测系统原理样机

云雾浓度检测系统的测试流程如图9-15所示。上电启动之后，控制处理器和计算处理器分别首先完成系统初始化和系统自检，之后计算处理器进入中断等待状态，只有产生数据接收中断（DMA控制器自动产生）时才开始运算处理，并将结果输出；控制处理器则开始控制检测系统检测动作执行，使用轮询方法读取声场信号，存入DMA输出寄存器，如此循环；控制处理器对浓度数据的接收也采用中断方式，因此不需要等待时间，并行实现信号采集和浓度计算，提高检测效率。采集存储电路主要包括运放、ADC、锁存器、单片机、存储器、USB接口和电池，实现对信号的调理、采样、保存和数据上传，通过15芯微矩形连接器实现被测信号的输入、USB总线输出和触发导线的引出。

图9-15　浓度检测系统检测流程示意图

由于气固两相流的复杂性和动态特性，基于弹载浓度检测装置，进行了铝粉扩散的仿真建模，建立弹载浓度检测装置在100m/s的速度下穿过云团时，超声波脉冲传播区域内的云团浓度分布模型。具体结构如图9-16所示。

图9-16　弹载云团浓度检测装置

弹载浓度检测系统的整体结构及实物图如图9-17、图9-18所示，主要包括弹体、超声波脉冲浓度检测传感单元、超声信号处理模块、超声信号采集及存储模块、电源及信号触发装置。超声波脉冲传感器呈对射状态安装在弹体的头部。设计云团流动通道，当弹体进入云爆抛撒云团时，超声波脉冲传感器能实时感知通道中的云团浓度，并实时进行采集、存储，实现对云团浓度的动态识别。

图9-17　弹载浓度检测结构图

图9-18　弹载浓度检测原型样机