贝叶斯网络(信念网络)是一种概率图形模型,代表一组变量及其概率依存关系。在形式上,贝叶斯网络是有向无环图,其节点表示贝叶斯意义上的随机变量:观测量,潜在变量,未知参数或假设。未连接的节点表示有条件的彼此独立的变量。每个节点都与一个概率函数关联,该概率函数为该节点的父变量采用一组特定的值,并给出该节点表示的变量的概率。