2.4.6 条件方程
条件方程用来对连续离散混合系统进行建模。条件方程有两种：if方程和when方程。
2.4.6.1 if方程
if方程的一般形式如下所示。其中，elseif是可选的，可以出现零次或多次；else也是可选的，最多可以出现一次。
其中，＜条件＞是Boolean标量表达式，当if或elseif条件成立时，对应分支中的方程生效；否则，else分支中的方程生效。例如：
if方程中，如果if和elseif分支的条件不是参数和常量，则必须有对应的else分支，并且每个分支中的方程数目是相同的。
2.4.6.2 when方程
when方程用来表示在事件时刻有效的瞬态方程。when方程的一般形式如下所示。其中，elsewhen是可选的，可以出现零次或多次。
when方程中的＜条件＞是Boolean类型的标量或向量。只有在when/elsewhen标量条件或向量条件中任何一个元素由false变为true的事件时刻，对应when或elsewhen分支中的方程才生效。
向量条件与多个表达式进行“或”运算的标量条件是不一样的，向量条件中只要任何一个元素变为true，则该分支中的方程就生效；而标量条件被当作一个整体，进行“或”运算后的结果变为true时，该分支中的方程才生效。例如：
when方程不能嵌套when方程，也就是说，when方程结构中不能有其他when方程。下面when的使用是错误的：
when方程结构中的方程只能是下列几种形式之一：
（1）v=expr；//左边是变量名。
（2）（out1，out2，…）=function_call_name（in1，in2，…）；/*左边是变量列表。*/
(3)assert(),terminate(),reinit()。
（4）嵌套结构中，方程满足上述要求的if方程和for方程。
左边的变量是离散变量，只在when条件激活时的事件时刻更新其值，when条件没有激活时，保持值不变。同一个变量不能出现在多个when方程的等式左边，这样会导致当多个when方程的条件同时成立时，该变量具有多个方程约束而造成冲突。
2.4.6.3 if方程和when方程的比较
if方程用于对在不同的条件下具有不同行为的情形建模，when方程用来对只在事件时刻改变模型行为（方程）的场景建模。
if方程中可以包含连续变量，而when方程中都当作离散变量。
if方程中，只要分支的条件成立，其中的方程就作为模型的方程进行计算，而when方程仅在条件变为true的瞬时才进行计算。
例如：
b1和b2的变化曲线如图2-11所示。
图2-11 if和when方程曲线对比