索 引
索 引
A～N（英文）
BCR 133、134
等效电路（图） 134
小信号框图（图） 134
BCR模型 187～189
接口信息 189
控制逻辑 187
物理双向接口 189、189（表）
信息输入接口，189、189（表）
原理与模型 187
BDR等效电路（图） 135
BDR模型 186
接口信息 186
物理双向接口 187、187（表）
信息输入接口 186、187（表）
原理与模型 186
Boost型BDR等效电路（图） 135
break语句 70
C数组参数映射（表） 101
C语言 17
DET 5、6
方式 6
DET能量传递方式 274
计算流程（图） 274
DET型不调节母线 9、10
系统框图（图） 10
DP模型 130、131（图）
ECAPS 28、30
仿真软件简要结构（图） 30
EOL 3
EPS模型库 30
Eurostar 3000s平台电源系统拓扑示意（图） 158
FORTRAN 7798、101
数组参数映射（表） 101
for方程 57
for循环语句 66
结构 66
执行顺序 66
ICAP/4工作流程 22
if方程 59、62
if方程和when方程比较 62、63
曲线对比（图） 63
if结构 51、52
if语句 68
结构 68
InSpice交互式仿真软件特点 22
IntuScope波形分析处理软件 23
IsSpice 22
LCL 153
LC等效开关建模法（图）147、148
LEO航天器电源系统仿真实例 250～259
LEO卫星系统级模型（图） 257
LEO卫星系统架构（图） 251
MEA模型 256
SOC变化趋势（图） 258
充放电调节器模型 253、255（图）
电池电流变化趋势（图） 259
电池电压变化趋势（图） 259
电源控制器模型 253、254（图）
电源系统工作模式 257
仿真结果 258
分流调节器模型 253、254（图）
功率需求 257
工作模式 257
轨道与光照条件 256、257（表）
母线电容模型 255、255（图）
母线电压变化趋势（图） 260
能量平衡分析 256
太阳电池阵模型 250、251（图）
太阳电池阵主要参数（图） 252
系统架构 250
系统模型 257
系统设计 250
蓄电池组模型 252
蓄电池组主要参数设置（图） 253
组件建模 250
Matlab/Simulink 25
MEA和BEA控制器 179～181
BEA控制器模型（图） 180
BEA控制器原理（图） 179
MEA控制器模型（图） 180
MEA控制器原理（图） 179
接口信息 181
物理输入接口 181、181（表）
信息输出接口 181、181（表）
原理与模型 179
MEA控制逻辑空间电源系统 140
MEA模型（图） 256
MEA线性模型和控制闭环设计 137
Modelica 18、35～46、50、157
代码 40
多领域建模案例（图） 36
方程 38
非因果建模（图） 36
航天器电源系统建模 157
基本类型（表） 44
简单电动机驱动模型（图） 50
类 41
类型 42
模型 37
内置属性（表） 42
受限类（表） 46
受限类型（表） 42
算法 38
特征 35
语言建模与仿真基础 35
组件建模能力（图） 37
Modelica类型定义基本结构 44、45
行为定义 45
元素定义 45
MPPT 7、13、141～144
技术特点 13
控制方法 143
控制逻辑硬件电路原理（图） 143
全调节母线拓扑结构（图） 7
算法分析 144
MPPT不调节母线 9、10
系统原理框图（图） 10
MPPT控制方式 275、276
计算流程（图） 276
MPPT调节模块模型 189～192
接口信息 192
输出接口 192、192（表）
输入接口 192、192（表）
信号产生流程（图） 191
原理与模型 190
MPPT原理 142
框图（图） 142
n+/p硅太阳电池基本结构（图） 114
P～Z（英文）
PI调节器参数确定 137
PowerCap 31、32
仿真系统 31
组织架构（图） 32
PPT 5、6
方式 6
PreSpice 22
PSIM 24、26
PSPICE 23
PWM开关分流器等效电路（图） 133
P-n结太阳电池等效电路（图） 112
RC电池模型 131、177
电路拓扑示意（图） 131
构建镉镍蓄电池Modelica模型（图） 177
reinit方程 64
return语句 70
Rint模型 129、129（图）
S3MPR全调节母线拓扑（图） 7
S3R 11、12、135～137、285
技术特点 11
控制环路工作原理 136
控制环路模型 136
模型（图）137、285
全母线调节架构（图） 135
调节技术 11
调节器电路模型 135
原理框图（图） 12
线性模型和控制闭环设计 136
S3R分流调节器模型 181
分流调节模型（图） 182
分流调节器原理（图） 182
接口信息 182
物理双向接口 183、183（表）
信息输出接口 183、183（表）
信息输入接口 182、183（表）
原理与模型 181
S4R 12、139、286
电路原理框图（图） 12
电源功率控制系统工作原理（图） 139
模型（图） 286
调节技术 12
S4R充电分流调节器模型 183～185
接口信息 185
物理双向接口 185、185（表）
信息输入接口 185、185（表）
原理与模型 183
S4R调节器电路模型 139～141
电源系统工作模式分析 141
系统结构原理 139
重载模式分析 141
Saber 24
SimPS 29～31
仿真系统 29
架构（图） 31
Simulink中简单电动机驱动模型（图） 50
SOC估计方法 230～232
优缺点及估计精度和鲁棒性评价（表） 231
SPACE 26、27
SPECTTRA电源系统分析平台 32
SPICE 23
SpiceNet 22
SSPC 151、152、149、150、196
仿真模型（图） 152
改进行为模型（图） 151
行为模型（图） 150
原理框图（图） 149
SSPC开关行为模型 150
结构（图） 150
SSPC/LCL模型 149
SysML 17
terminate方程 64
Thevenin模型 130、130（图）
VanDerPol 37
VTB 26
VTB-Simulink联合仿真 26、27
结构示意图（图） 27
when方程 60、62
结构中的方程形式 62
when结构 51、52
when语句 69
限制 69
while循环语句 67
结构 67
执行顺序 67
A～B
安时积分法 230
半调节母线 8
系统优点 8
闭环MPPT方法 143
闭环工作频率 138
变型方程 55
辨识建模 16
标量参数映射（表） 101
标量索引表达式 79
不调节母线 9、10
系统优点 10
不依赖于实际的电路结构及器件 152
布尔运算 84
C
参考文献 291
舱段间一次穿舱供电回流通路示意（图） 225
舱段逐一识别一次用电设备非设计回流通路 226
测试数据对负载模型修正方法示例（表） 248
层次化建模 211
层次化模型 214～216
关系 214
可视化 215
实例 216
查表法 230
嫦娥五号 218、247、282
飞行试验器 218
数字伴飞系统示意（图） 247
探测器 282
嫦娥五号电源系统仿真实例 282
+Y翼遮挡（图） 287
电源控制器模型 284
电源系统组成框图（图） 283
仿真结果 288
负载模型 287
负载主要参数设置（图） 287
功率调节与配电单元模型（图） 285
母线电容模型（图） 286
能量平衡分析 287
输入条件 287
探测器构型示意（图） 282
系统模型 288、289（图）
系统设计 282
蓄电池组主要参数设置（图） 284
陈述式建模 47、48、50
特点 47
最大优点 48
乘法 82
充电分流调节器 183、187
模型 187
抽象类 45、46
定义抽象类型 45
增益放大器 45
正弦运算器 46
初始方程 105
初始算法 105
初始条件 105、106
个数确定 106
设置 105
初始值 105
除法 83
储能电池 3
作用 3
传参 88
串联母线传输方式 5
串联顺序开关分流调节技术 140
串联型 7、12、13
MPPT全调节母线拓扑（图） 7
顺序开关分流调节 12
调节技术 13
D
带迭代器数组构造 75
单机模型开发 159、160
流程（图） 160
验证 159
单机设备功耗（表） 221
单结砷化镓太阳电池特性 117
单相交流SSPC仿真模型（图） 152
单元验证 239
导函数 95、96
导数 95
等式 56、81
方程 56
等效电路法 124
等效电路模型 126、127（图）
低地球轨道 250
地回路仿真 224
仿真目的 224、225
仿真实现 227
分析方法 225
分析流程（图） 226
设备接地模型（图） 227
电池 169、234
典型参数差别（表） 169
健康状态评估 234
电池阵发电模型 267
电池组 252
电动机驱动模型 50
电感元件符号（图） 155
电化学模型 125
电机类负载 208
电机类负载模型 209
参数信息 209
接口信息 210
设计参数 209、210（表）
输入接口 210、210（表）
物理双向接口 210、210（表）
原理与模型 209
组件视图（图） 209
电流密度方程 110
电流与MEA误差信号关系（图） 140
电路层 212、214、217
模型 214、217
蓄电池组模型（图） 217
电路建模和仿真软件 21
电路结构及器件 152
电气系统模型动态修正技术（图） 238
电气系统状态预示与故障分析技术（图） 244
电容元件符号（图） 155
电源架构层次定义（图） 212
电源控制建模 273～278
仿真结果 278
能量平衡分析 277
输出参数 274
输入参数 273
系统模型 278、278（图）
电源控制器 253
电源控制装置 5、132、179、229
故障 229
建模 132
电源系统 1、26、107、235
功率分析与性能评估系统 26
建模基础 107
数字伴飞 235
电源系统仿真 18～21、214
模型 214
需求 18
电源专业模型库内容（表） 159
迭代器 75、76
范围表达式 76
数组构造表达式 76
动态过程输入示意（图） 241
动态误差 241、242
结果评价应用场景（图） 242
独立MPPT算法 144
短路保护 153
对日定向太阳翼太阳入射角（图） 281
对象 43
多领域统一建模 53
多要素仿真 211
E～F
二次电源DC/DC 192、193
接口信息 193
物理双向接口 193、193（表）
信息输入接口 193、193（表）
原理与模型 193
反时限保护曲线（图） 153
返回值映射（表） 101
范围表达式 75
范围向量 74、75
构造 74
方程 47、55
区域 55
方块图 49
局限性 49
方位角余弦 262
仿真 22、223、239
分析软件 22
模型验证 239
实现 223
仿真预示 246
飞行状态技术实现过程（图） 246
放电控制器模型 134
放电调节器模型 186
非独立MPPT算法 144
飞行事件/程序驱动仿真策略 237
飞行试验器可视化架构（图） 219
飞行状态 245、246
仿真预示 246
估计与预示 245
分流调节技术（图） 11
分流调节器 132、133
模型（图） 133
数学模型 132
分析 220
方法 220
原则 220
峰值功率跟踪 6、143
方式（图） 6
控制逻辑 143
辅助制定航天器在轨运行策略 236
负载 146、154、156、192、202
基本组成单元 156
模型 154、192、202
元件阻抗 156
负载功率 280
计算分析 280
曲线（图） 280
赋值 47、81
赋值语句 66
语法结构 66
G
改进LC等效开关建模法（图） 148
感性负载 154、204
感性负载模型 204
参数信息 204
接口信息 205
设计参数 204、205（表）
物理双向接口 205、205（表）
原理与模型 204
镉镍/氢镍蓄电池 128
模型 128
阻抗特性 128
镉镍蓄电池 4
镉镍蓄电池模型 176～179
Modelica模型（图） 177
参数设置卡（图） 177
参数信息 176
电路参数 178、178（表）
接口信息 179
内部参数 178
设计参数 176、178（表）
输出接口 179、179（表）
物理双向接口 179、179（表）
型号参数 178、178（表）
原理和模型 176
功率级模型 136、136（图）
线性化 136
功率调节 6、162、163、214
方式（图） 6
与配电单元模型修正和评价逻辑流程（图） 163
与配电设计仿真 214
固态功率控制器 196～199
参数信息 198
电路参数 198、198（表）
功率监测模块模型 197
接口信息 198
内部参数 198
设计参数 198、198（表）
输出接口 199、199（表）
输入接口 198、199（表）
物理双向接口 199、199（表）
原理与模型 196
固态限流开关 153
故障仿真 228
故障状态模拟与故障预案快速推演 236
关系运算 84
光电流 107
光电压 110
光伏电池 118～120
开路电压和短路电流随激光功率变化关系（图） 118
开路电压和转换效率与温度关系（图） 120
效率和填充因子与激光功率关系（图） 119
效率与激光波长关系（图） 118
光伏电源系统 2
光强突变时扰动观察法P-V（图） 145
光照区母线电压全调节方式电源分系统拓扑结构（图） 9
广义基尔霍夫网络（图） 53
归纳建模 16
硅太阳电池 3、114、168
等效电路（图） 114
轨道与光照 277
参数配置（图） 277
条件 277
过流保护 14
H
函数 84～87、94
定义 85
特性 86
调用 87
向量化调用 94
航天器 14、221～224
接地体系结构示意（图） 224
能源流模型构建过程 221
时间-负载功率需求（表） 222
总体电路 14
航天电源架构 33、34
仿真逻辑（图） 34
组件（图） 33
航天器电源系统 1、15、107、211
层次化建模和多要素仿真 211
层次化模型表征和构建方法 211
建模基础 107
航天器电源系统仿真 18、21、250
软件 21
实例 250
需求 18
航天器能源流数字伴飞系统设计和应用实践 246、247
系统设计 246
应用实践 247
航天器数字伴飞 235、237、247
概念与功能 235
基础 237
系统组成与功能逻辑（图） 247
航天器系统 243、246
仿真预示飞行状态技术实现过程（图） 246
飞行状态仿真预示技术 243
航天器在轨 236
运行状态评估 236
状态数字伴飞功能 236
黑箱模型 126、127
回流通路 225
混合建模 16
火工品配电器 200～202
参数信息 202、202（表）
接口信息 202、202（表）
模型图标（图） 201
原理与模型 201
火星车电源系统仿真实例 260～267
电源控制器模型 262
方位角计算建模原理 262
负载模型 262
归一化光强拟合系数矩阵（表） 265
轨道相关的客观参数（表） 263
环境模型 261～267
参数配置（图） 267
建模 262
实现 266
图标视图（图） 266
组件视图（图） 266
火面光照强度计算 264
火面环境参数（表） 264
火星表面光照强度计算模型建模原理 263
模型库结构（图） 261
系统设计 261
蓄电池组模型 262
巡视器任务相关参数（表） 264
原理框图（图） 261
遮挡模型 262
主要任务 260
专业模型库 261
火星尘对发电影响 269
J
机理分析建模 15、16、124
方法 16、124
激光辐照单结砷化镓太阳电池输出特性 117
集成化 19
计算光电流时所用太阳电池结构（图） 109
记录Complex 93
记录构造函数 93
加减 81
简单电路模型（图） 40
建模 16、43
步骤 16
功能 43
交流电动机模型（图） 54
接地设计 224
接口设定 49
结果评价 241
解析计算法 267
经典LC等效开关建模法（图） 147
局部短路故障 14
接口信息 195
内部参数 195
设计参数 195、195（表）
输出接口 196、196（表）
输入接口 195、196（表）
物理双向接口 196、196（表）
原理与模型 194
作用 194
开关模型 146
开路电压与温度关系（图） 120
可视化实例 218
可信的数字化模型 237
空间站电源系统流程（图） 28
控制环路设计 136
L
K
开关控制配电器 193～196
参数信息 195
电路参数 195、195（表）
功率监测模块模型 194
累计误差 241、242
计算示意（图） 242
类型 44
离散 51
变量 51
建模方法 51
模型 51
锂离子电池模型 129、172～176
Modelica模型（图） 174
电池示意（图） 173
电路参数 175、175（表）
接口信息 175
模型参数设置卡（图） 174
模型参数信息 173
内部参数 175
设计参数 173、175（表）
输出接口 175、176（表）
物理双向接口 176、176（表）
型号参数 175、175（表）
原理与模型 173
锂离子蓄电池 4、5
锂离子蓄电池组模型（图） 252
连接方程 58
连接器 48
连接图 49
连续离散混合建模 50
连续性方程 110
两种基本的功率调节方式（图） 6
临时变量 85
M
面向电源系统的架构建模、仿真与可视化工具
（图）219、220
面向对象建模 16、43
方法 16
模糊方法 16
模糊逻辑控制法 146
模块化建模 21
模拟线性分流器等效电路（图） 133
模型参数和输入条件修正 223
模型初始化 104、105
条件 104
模型分层设计（图） 215
模型构建 157、216
规范及开发验证流程 157
实例 216
模型库 158、159
构建过程（图） 159
结构设计 158
模型库构建规范 157
Modelica规范 157
参变量定义规范 157
接口规范 157
命名规范 157
模型类描述 48
模型线性化（图） 136
模型修正 238、243
模型修正与评价 160
模型验证 239、240
方式 239
流程 240
模型要素 37～42
变量 37、38
参数 38
常量 38
方程 38、39
类 41
类型 41
连接 39
受限类 42
算法 38
母线电压调节方式 6
母线频率随负载电流变化示意（图） 138
N～R
内置函数 90
内置类型 42
能量传输方式 5
能量平衡仿真 220
分析 220
分析要素 220
能量平衡计算 220、278
分析要求 278
能源紧张阶段识别 223
耦合关系 49
配电 146、162、192、229
单元 162
开关与电缆故障 229
模型 192
配电器模型 193
平均偏差 241
评价方式 241
其他方程 64
其他算法 144
其他损耗对发电影响 270
其他语句 70
浅充浅放 231
切片 79
氢镍蓄电池 4
求导和特殊用途函数（表） 91
求幂 83
驱动控制 153
全调节母线 6～8
电压 6
系统供电母线电压 8
优点 8
扰动观察法 144、145
示意（图） 145
容性负载 154、205
容性负载模型 205、206
参数信息 205
接口信息 206
结构与原理 205
设计参数 205、206（表）
物理双向接口 206、206（表）
融合估计方法 232、233
SOC估计精度提升比较（图） 233
估计流程（图） 232
修正安时积分结果（图） 233
入射角影响拟合公式建模原理 267
S
三结砷化镓太阳电池 121
等效电路（图） 121
结构示意（图） 121
三结砷化镓太阳电池模型 163～168
并联等效电阻组件模型 166
参数信息 167
串联等效电阻组件模型 166
电池模型 164、165（图）
电池原理（图） 164
电流源组件模型 165
电路参数 167、167（表）
二极管组件模型 166
接口信息 168
内部参数 167、167（表）
设计参数 167、167（表）
输出接口（表） 168
输入接口 168、168（表）
物理双向接口 168、168（表）
型号参数 167、167（表）
原理与模型 163
上升器电源子系统架构及各组件建模 283
轨道光照条件 283
太阳电池阵模型 283
蓄电池组模型 283
上升器近程段 288～290
+Y太阳电池阵输出电流（图） 289
能量平衡分析（表） 288
蓄电池组放电深度（图） 290
设备层 212～214、217
模型 213、214（图）、217
蓄电池组模型（图） 217
设计手段虚拟化 18
设计与仿真一体化 19
砷化镓太阳电池 107、117、169
特点 117
神经网络 16
声明方程 55
实时数据驱动的电气系统模型动态修正技术（图） 238
实验统计建模方法 16
时间-飞行事件（表） 222
时间-航天器功率总表（表） 222
时间-太阳翼输出功率（表） 222
识别各舱段主配电器间非设计回流通路 227
事件相关函数（表） 92
受限类 46
寿命末期 3
输入条件 221～223
收集整理 221
修正 223
数据来源 240
数据驱动法 125
数据驱动建模 16
数据驱动模型动态修正方法 238、239
粗调阶段 238
细调阶段 239
验证流程 239
数学函数 91
数学函数和转换函数（表） 90
数学模型精确化 18
数值标量与数组之间的乘法运算规则（表） 82
数值向量和矩阵乘法运算规则（表） 82
数字伴飞 235、237、245、249
仿真数据与遥测数据实时判读比对（图） 249
概念与功能 235
基础 237
模型 237
数字地图式层次化模型 211
数组 71～74、77、81、83、92
赋值 81
构造 73
规则构造 74
函数（表） 92
连接 77
下标的下界和上界 73
与数值标量除法运算规则（表） 83
运算 81
数组等式 81
与赋值规则（表） 81
数组构造器 73、74
使用条件 74
数组加减 81
运算规则（表） 81
数组类型 73
检查 73
数组切片 80
结果类型示例（表） 80
数组声明 71、72
方式（表） 71
例子 72
数组索引 79
语法形式 79
双H无穷估计架构（图） 236
顺序开关分流调节 11
算法 64、65
区域 65
T
太阳电池 107、109、112、113、123、142、163、169
典型参数（表） 169
电路并联数量 123
负载特性曲线（图） 113
工作点变化曲线（图） 142
工作状态基本方程 109
满足 109
模型 163
输出功率 112
太阳电池电路串联 122
数计算公式 122
太阳电池数 122
太阳电池建模 107
基础 107
太阳电池阵 2、11、122、213、228、250、270、272、278、279、284
参数配置（图） 272
常见衰减典型值（表） 270
功率调节 11
故障 228
每天发电功率（图） 279
每天发电瓦时数（图） 279
实际发电计算分析 278
主要参数设置（图） 284
太阳电池阵模型 161、169、267
建模 267
修正与评价流程（图） 161
太阳电池阵-蓄电池组电源系统 19
太阳能电池阵 160
太阳能电池阵模型 169～172
参数信息 170
电池片串并联参数设置（图） 170
电池阵模型（图） 170
电路参数 171、171（表）
接口信息 171
内部参数 171
设计参数 170、170（表）
输出接口（表） 171
输入接口 171、171（表）
物理双向接口 172、172（表）
型号参数 170、171（表）
原理与模型 169
太阳入射角 269、280
对发电影响 269
对太阳电池阵影响计算分析 280
太阳翼 271
模型实现 271
组件视图（图） 271
太阳阵功率计算模型建模原理 268
弹跳小球 52、53
速度和高度仿真曲线（图） 53
特定域建模 211
填充因数 113
填充因子和激光功率关系（图） 119
条件方程 59
通用电路仿真软件 22
通用建模语言 17
同步数据流原理 51
统计回归 16
统一建模方法 54
W
外部C函数 103
外部对象 102
外部函数 96～100
调用方式 100
温度 267、268、281
对发电影响 268
对太阳电池阵影响计算分析 281
计算模型建模原理 267
计算相关参数（表） 268
输入表（表） 268
稳态误差 241
物理领域中势变量和流变量（表） 54
物理系统 53
X～Y
系统 18、137、216、218、240
架构可视化（图） 216
控制带宽 137
设计与仿真技术发展趋势 18
验证 240
系统层 212、213、216
模型 213、213（图）
蓄电池组整体模型（图） 216
系统仿真 20、213
模型 213
三维图（图） 20
系统建模 15～17
方法 15
仿真 15
语言 17
线误差放大器 140
向量化调用 94
效率和激光功率关系（图） 119
效率与温度关系（图） 120
信号图/框图 49
绪论 1
蓄电池 3、124～127、133、134、172
常用建模方法 124
常用模型 125
充电调节器模型 133
等效电路模型（图） 127
放电控制器模型 134
模型 172
蓄电池建模 123
基础 123
蓄电池模型建模 272、273
参数配置（图） 273
基本参数（表） 272
模型原理 272
蓄电池组 161、213、216、229、230、234、279、280
DOD状态（图） 280
SOC估计 230
SOH估计与预测 234
层次化模型建立方法 216
故障 229
计算分析 279
蓄电池组模型 162、218、272
修正和评价逻辑流程（图） 162
寻优策略 263
演绎建模 15
一阶RC的锂离子电池组Modelica模型（图） 174
应用场景示例 241、242
源系统仿真软件 21
Z
在轨遥测数据对接及判读技术实现过程（图） 245
在线估计与预测 243
在线数据判读 245
增量电导法 145
展开板温度（图） 281
整器接地大图示例（图） 228
整器热试验 248
支路正常/故障状态限制 275
直供电配电器 199、200
参数信息 200、200（表）
接口信息 200、200（表）
模型图标（图） 200
原理与模型 199
直接能量传输 5～7
方式 5、6（图）
全调节母线拓扑结构（图） 7
智能化 19
主误差放大器电路（图） 137
专用航天器电源系统仿真软件 25
状态评估与预测 230
子系统验证 240
自定义类型 42、43
综合负载 207
综合负载模型 207、208
参数信息 207
接口信息 208
设计参数 207、208（表）
物理双向接口 208、208（表）
原理与模型 207
总体电路 13、14
设计 14
主要功能 13
组件 43、44
阻性负载 154
阻性负载模型 202、203
参数信息 203
接口信息 203
设计参数 203、203（表）
物理双向接口 203、203（表）
原理与模型 202
最大功率点跟踪 13、141
技术 13
技术原理框图（图） 13
最大误差 241
最佳入射角选择模型建模原理 263
（王彦祥、张若舒编制）