双转台结构的五轴联动机床

设置在床身上的工作台可以环绕X(Y)轴回转,其旋转轴定义为A(B)轴,一般A轴工作范围为+30°～-120°。工作台的中间还设有一个回转工作台,环绕Z轴旋转,其旋转轴定义为C轴,C轴都是360°回转的,如图2-22所示。这样通过A轴与C轴的组合,固定在工作台上的工件除了底面之外,其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。通常情况下,A轴和C轴的最小分度值为0.001°,这样可以把工件细分成任意角度,加工出倾斜面、倾斜孔等。A、C轴与X、Y、Z三个直线轴实现联动,配置高档的数控系统、伺服系统以及软件就可加工出复杂的空间曲面。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单,主轴刚性好,制造成本比较低。但一般工作台不能设计得太大,承重也较小,特别是当A轴回转大于等于90°时,工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。

图2-22 双转台结构示意图