东攻刘永.解除洛阳侧背的威胁

刘永是汉景帝的亲弟弟梁孝王之八世孙，也是汉室宗亲，其父刘立为王莽所诛。刘玄称帝后，刘永到洛阳见刘玄，被封为梁王，建都于睢阳（今河南商丘东南）。更始将亡时，刘永乘机起兵，招诱沛县豪杰周建、原西防起义军将领佼强等任为将帅，攻下济南、山阳、沛、楚、淮阳、汝南等28城。后刘永又联络东海的董宪、齐地（青州）的张步，分别拜他们为翼汉大将军和辅汉大将军，成为关东最大的割据势力。

建武二年（公元26年）夏，刘秀派虎牙大将军盖延督率驸马都尉马武、骑都尉刘隆、护军都尉马成、偏将军王霸，以及原更始讨难将军苏茂，领5万大军进攻刘永。苏茂因屡受汉将的排挤，在进军途中叛汉，杀淮阳太守，攻取数县，自居广乐（今河南虞城），投靠刘永。刘永拜其为大司马、淮阳王。盖延军兵分两路，一路攻取了睢阳西面的襄邑（今河南睢县），另一路攻占了睢阳东面的麻乡（今安徽砀山），随后合军围攻睢阳，但数月未能攻下。一直到八月的一个深夜，汉军以云梯上城，终于攻入城中。刘永惊懼，急忙引兵从东门逃走，盖延挥军追击，大破刘永军。刘永逃到虞县（今河南虞县北），虞人反叛，杀其母及妻儿，刘永与麾下数十人又逃往谯县（今安徽亳州）。盖延军占领睢阳后，又先后攻取了薛地（今山东滕县）和沛郡（今安徽宿县西北）。彭城（今江苏徐州）、扶阳（今安徽睢溪西）、杼秋（今安徽萧县西北）和萧县等地皆向汉军投降。这时苏茂、佼强、周建合军3万来救刘永，与汉军战于沛西（今安徽宿县西），被打败，伤亡大半。刘永弃城，与佼强、周建退保湖陵（今山东鱼台东南），苏茂奔还广乐。盖延遂平定了沛、楚、临淮三郡的大部分地区。

建武三年（公元27年）春，刘永为了进一步拉拢董宪和张步，分别封2人为海西王、齐王，实力又有所增强。于是刘秀又派大司马吴汉率骠骑大将军杜茂、强弩将军陈俊等支援盖延，进攻广乐的苏茂。周建拼凑了10万之众来救广乐。吴汉将轻骑迎战，失利，激战中吴汉从马上堕落，摔伤了膝盖，退回本营。汉军见主帅受伤，军心不稳，吴汉裹创而起，激励将士：“贼众虽多，皆劫掠群盗，‘胜不相让，败不相救’，非有仗节死义者也。今日封侯之秋，诸君勉之！”[6]汉军士气复振。第二天，周建、苏茂出兵围攻汉军，吴汉选四部精兵及乌桓突骑3千余人，乘敌不备，突然击鼓杀出，周建军顿时溃散，返身向广乐城奔逃，汉军紧紧追赶，抢入城中，周建、苏茂大败，突围而走，逃往湖陵。

在此之前，睢阳人反汉，刘永乘机夺回睢阳。盖延正率军围攻。吴汉破广乐后，留杜茂、陈俊等守城，自率主力助盖延围攻刘永于睢阳。相持百余日，城中粮尽，刘永、苏茂、周建突围而走，汉军紧追不舍，刘永部将庆吾杀刘永降汉，刘永弟刘防献城投降。苏茂、周建逃往垂惠，共立刘永之子刘纡为梁王。佼强还保西防。

建武四年（公元28年）秋，刘秀命捕虏将军马武、骑都尉王霸围攻垂惠，苏茂率五校兵来救，刘纡、周建也领兵出城应战，先败马武部，后王霸率军从苏茂、周建军背后发动猛袭，与马武前后夹击，反败为胜。周建侄周诵反叛，紧闭城门，不让刘纡、苏茂、周建入城，3人只好引兵逃走，途中周建死去，苏茂逃到下邳（今江苏宿迁西北），投靠董宪，刘纡逃到佼强处。

建武五年（公元29年），刘秀又遣骠骑大将军杜茂进攻西防，佼强战败，与刘纡投奔董宪。至此，关东最大的割据势力刘永及其残余势力被彻底消灭，刘秀又据有了豫州东部和徐州的大部分地区，巩固了他在洛阳的统治。