17.1  项目需求

主流电动机类型一般有三种类型：交流电动机、直流电动机和步进电动机。在这三种电动机中，步进电动机最适合于数字控制，精度要求高。一般电动机都是连续旋转，而步进电动机是一步一步地转动，每当步进电动机驱动器收到一个驱动脉冲信号，步进电动机将会按照设定的方向转动一个固定的角度，因此步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的电动机。对于角位移步进电动机，用户可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；另外，也可以通过控制脉冲频率控制电动机转动的速度和加速度，达到调速的目的。如图17-1所示是步进电动机的实物图，通过在安卓手机端开发APP依托WiFi信号发送给单片机，从而控制步进电动机工作，实现远程对步进电动机的智能控制。为了使初学者能够快速掌握安卓手机APP控制步进电动机项目的知识，给出APP控制步进电动机项目需求：通过在安卓手机上开发APP发送控制步进电动机正转、反转、停止的三种运动模式，依托WiFi通信，单片机接收信号，控制步进电动机工作。

图17-1 步进电动机实物图