23.4  系统的软件程序设计

硬件的设计与实现只是完成了整体设计的一部分，还需要进行软件的设计和导入，才能让小车实现预期的功能。因此，根据硬件电路的模块化设计，软件程序的实现也采用模块子程序的设计方法，软件部分的设计包括主程序、超声波探测避障程序和电动机驱动子程序。