20.3.4  单片机控制电路的设计

STC12C5616AD芯片是集A-D转换模块为一体的功能增强型单片机，相比普通的89系列单片机，它在体积上和功能上都有了较好的改进。本次使用的是引脚为20，晶振为11.0592MHz的单片机，用其A-D口读取电压信号，经分析处理后将控制信号从输出口送到电压驱动模块。

图20-16给出了单片机控制电路，其中P3.3、P3.4、P3.5、P3.74个引脚为电动机驱动的PWM脉冲信号；P1.0、P1.1、P1.2和P1.34个引脚为东、西、南、北4路光敏电阻信号采集的输入端口。

光信号采集模块将4个光敏电阻采集到的4路电压信号分别输入给单片机的P1.0、P1.1、P1.2和P1.3引脚，经分析处理，由单片机给出控制信号通过P3.3、P3.4、P3.5、P3.7输出PWM信号给电动机驱动模块，驱动电动机进行工作。

图20-16 芯片控制原理图

图20-17 芯片实物图

STC12C5616AD芯片参数如下：

工作电压为3.5～5.5V；程序存储器擦写次数10万次以上，1280字节片内RAM数据存储器，4个16位定时器，2通道捕获/比较单元（PWM/PCA），其中两路PWM可当两路数/模转换（D/A）使用，8路、10位高速模-数转换（A-D），芯片引脚数量为20个引脚。