23.3.3  液晶LCD显示模块

液晶LCD1602显示屏与单片机的连接如图23-4所示，图中LCD的GND端接地，VCC端接+5V电源，VO端是LCD显示屏对比度调整端，EN端为使能端。RS端为数据/命令选择端，处于低电平状态下进行命令选择操作，处于高电平状态下进行数据选择操作。RW端为读/写端，处于低电平状态下进行写操作，处于高电平状态下进行读操作。而DB0～DB7是8位双向数据线，直接与STC89C52单片机P1.0～P1.7口相连。

图23-3 超声波探测避障的电路原理图

图23-4 LCD电路连接图