20.5.2  系统实物调试

系统通过4块太阳能板接收太阳能，将太阳能转换成电能给系统供电。系统配有蓄电池，可将剩余电量存储到蓄电池中以供其他时间段使用。系统上电后，首先光敏电阻采集太阳光信号并将信号传入控制芯片。芯片通过判断电压大小来确定此时的光线强度，当电压值即光线强度达到设定值后系统开始工作，否则继续判断。系统开始工作后，A-D模块将从光敏电阻接收的4路电压信号转换成数字信号，并交由芯片分析处理最终给出控制信号。以控制电动机驱动模块驱动直流电动机的转动。使系统的太阳能板朝向太阳光最强的方向，即使面板和太阳光线垂直，从而使太阳能板接收最大的光辐射信号。系统中还附带有应用小系统——自动灌溉，根据光线的强弱控制小系统的喷水量，可实现自动的给农作物或植物补充水分。

图20-22 系统实物调试