20.4.3  系统驱动程序的设计

本系统的动力部分由两个5V直流电动机承担，电动机的驱动模块是L298直流电动机驱动模块。其模块通过接收芯片的控制信号，按要求驱动直流电动机的工作。

电动机驱动关键代码如下：