20.4.1  单片机的控制软件设计

图20-20为单片机控制系统的程序执行流程图。从图20-20看出，单片机上电开始工作，系统启动判断，根据预先设定的光照强度作为启动条件，只有光线强度达到预设值时系统开始工作，否则继续判断。当系统启动后进入东西南北四个方向的光线强弱判断，当东边光线强的时候其光敏电阻的阻值降低，分到的电压也相对降低，此时驱动电机向西转动，使西边的光线增强与东边达到平衡。南北方向电机工作原理与东西方向电机工作原理类似。

具体执行过程：

1）首先，系统上电，开始工作。

2）光电转动模块做出响应，采集太阳东、西、南、北4个方向的光线，并将光信号转换为电压差信号，输入给单片机控制模块。

3）单片机对输入的电压差信号进行处理，给出控制信号给电动机驱动模块。

4）电动机1和电动机2接收到单片机给出的控制信号，做出响应带动机械传动部件模块工作，电动机1带动东西方向转动，电动机2带动南北方向转动。

5）机械转动模块带动光伏面板朝太阳方向转动，系统稳定后停止转动。

图20-20 单片机软件程序流程图

6）太阳光线发生变换，继续执行第二步到第五步的工作过程，反复循环，从而做到白天实时跟踪太阳光线变化。

关键单片机控制程序代码如下：