23.1.2  项目工作内容

系统设计一套基于单片机的全自动智能避障小车系统，该系统使用STC89C52单片机作为主控芯片，采用超声波测距技术得到小车与障碍物之间的距离，通过液晶LCD1602显示屏实时显示出来。当小车在前进过程中与障碍物间的距离小于预设的安全距离时，蜂鸣器立刻发出警报，同时发光二极管发亮，而且小车转向，规避障碍物。在避开障碍物后，蜂鸣器停止发声，发光二极管不亮，小车会继续向前行驶。具体要求如下：

1）了解STC89C52单片机和超声波测距的工作原理，熟练Keil软件的开发与应用，熟知C语言编程的使用。

2）小车系统的硬件部分主要由单片机最小系统模块、电源模块、超声波避障模块、液晶LCD显示模块、电动机驱动模块和蜂鸣器示警模块等部分组成。采用STC89C52单片机来实现对HC-SR04系列超声波传感器的控制。

3）基于Keil软件的系统程序仿真与调试，小车系统的软件程序主要包括4个程序设计模块：主程序、超声波探测避障程序、液晶LCD显示子程序和电动机驱动子程序。

4）实现硬件电路设计和软件程序仿真与调试，完成系统电路程序的下载，并测试系统功能可否实现。

5）完成硬件电路的焊接与调试，并进行程序下载，实现软硬件联调与系统功能的完善。