23.5.1  系统调试概述

在开启电源后，小车系统会进入6s倒计时，而在6s倒计时结束之后，小车的后轮电动机有时候不能正常运行。经过分析，因为电动机起动需要克服极大的惯性，而它的供电电源又不能够在瞬间提供足够大的电流，所以电动机就无法起动。只要关闭单片机的电源，随后重新开启电源后，电动机即可进入正常运行。超声波测距模块的测试，需要将它与单片机连接后，再与计算机串口相连，不断改变障碍物与超声波测距模块的距离，通过串口调试助手可以观察到小车距离障碍物数据的变化，并且可以发现其结果与目测距离大致接近，则说明超声波测距模块正常运行。