23.2.1  设计目标

本课题的研究目是设计一套基于单片机的全自动智能避障小车系统，该系统通过运用单片机来实现智能小车的主要控制作用，以致小车通过采用超声波探测技术来实现规避障碍物的功能，并且具备液晶LCD显示屏实时显示探测距离和蜂鸣器的报警提示功能。当小车在前行过程中碰到障碍物时，它能够利用超声波探测到的数据实时避让障碍物，后退转向，然后继续向前行驶。并且小车在遇到障碍物的同时，会立即发出警报，然后点亮发光二极管，作为警情的提示信号。