23.3  系统的硬件电路设计

23.3 系统的硬件电路设计

系统硬件部分主要包括STC89C52单片机最小系统模块、电源模块、超声波避障模块、液晶LCD显示模块、电动机驱动模块和蜂鸣器示警模块。